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龙图腾网获悉中国农业科学院农业信息研究所申请的专利一种基于食用菌采收机的采集机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119949190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510280629.4，技术领域涉及：A01G18/70；该发明授权一种基于食用菌采收机的采集机构及方法是由柴秀娟;张凝;宋志禹;周硕;孙坦设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于食用菌采收机的采集机构及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种基于食用菌采收机的采集机构及方法，包括种植框架，所述种植框架均匀等间距可拆卸连接有运动板，所述运动板上通过运动组件连接有采收架，所述运动组件用于带动所述采收架运动，使得所述采收架与采摘机器人之间协同运动，所述采收架上设有爬升组件，所述爬升组件用于所述采收架在所述种植框架上进行爬升，可以实现对采收机采收的食用菌进行接料，在接料后对食用菌进行分拣筛分，根据食用菌的大小对食用菌进行筛分，便于进行不同的收集装箱；可以实现在筛分后进行间歇式的输送，对每次输送的量进行控制，而且缩短了食用菌下降的直线距离，降低了对食用菌的损伤，保证了食用菌的采收效率。

本发明授权一种基于食用菌采收机的采集机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于食用菌采收机的采集机构，其特征在于：包括种植框架1，所述种植框架1均匀等间距可拆卸连接有运动板18，所述运动板18上通过运动组件连接有采收架7，所述运动组件用于带动所述采收架7运动，使得所述采收架7与采摘机器人之间协同运动，所述采收架7上设有爬升组件，所述爬升组件用于所述采收架7在所述种植框架1上进行爬升，便于适应在所述种植框架1上的不同高度，所述种植框架1上设有采集筛分组件，所述采集筛分组件用于对采收机器人采收的食用菌进行筛分，所述采集筛分组件上连接有间隔式连通组件，所述采集筛分组件上连接有间隔式输送组件，所述间隔式连通组件用于对所述采集筛分组件和所述间隔式输送组件之间连通，所述间隔式输送组件用于对菌菇进行间隔式输送，所述间隔式输送组件下部连接有输出组件，所述输出组件用于对间隔式输送的菌菇进行输出，所述采收架7上设有辅助运动组件，所述辅助运动组件用于辅助所述采收架7在所述种植框架1上运动； 所述间隔式连通组件包括上侧的辅助架9上部固定连接的输送箱4，所述输送箱4上固定连接有筛分箱3，所述筛分箱3内设有分隔腔78，所述分隔腔78上侧的所述筛分箱3内设有锥齿轮腔68，所述分隔腔78端壁上对称贯穿加工有连接通道69，所述锥齿轮腔68端壁上转动连接有不完全齿轮轴52，所述不完全齿轮轴52末端固定连接有第一不完全齿轮51，所述第一不完全齿轮51与第一锥齿轮55之间啮合，所述第一锥齿轮55固定安装在分隔转轴58外表面，所述分隔转轴58转动安装在所述锥齿轮腔68端壁上，且所述分隔转轴58延伸到所述分隔腔78内，所述分隔腔78内的所述分隔转轴58的外表面固定连接有其中一个分隔盘48，所述分隔盘48对称转动连接在所述分隔腔78端壁上，所述分隔盘48端壁上固定连接有齿轮47，所述齿轮47之间啮合，所述分隔盘48上均匀等间隔分隔孔79； 所述采集筛分组件包括所述筛分箱3上设有的筛分腔21，所述筛分腔21底壁倾斜一定的角度，所述筛分腔21底壁一侧设有第一暂存腔26，所述第一暂存腔26与其中一个所述连接通道69连通，所述筛分腔21底壁另一侧设有电动转轴77，所述电动转轴77与另一个所述连接通道69连通，所述筛分箱3内设有带轮腔80，所述带轮腔80端壁间对称转动连接有筛分转轴81，所述筛分转轴81延伸到所述筛分腔21内，所述筛分腔21内的所述筛分转轴81的外表面安装有筛分螺旋柱20，其中的一个所述筛分转轴81与筛分电机动力连接，所述筛分电机固定安装在所述筛分箱3内，所述带轮腔80内的所述筛分转轴81的外表面固定连接有筛分带轮49，所述筛分带轮49之间通过筛分传动带50连接传动，另一侧的所述筛分转轴81延伸到所述带轮腔80外侧，所述筛分转轴81的末端固定连接有主传动带轮24，所述主传动带轮24与副传动带轮25之间通过传动皮带23连接传动，所述副传动带轮25固定安装在传动轴29的一侧末端，所述传动轴29转动连接在传动轴安装架30上，所述传动轴安装架30固定安装在所述筛分箱3端壁上，所述传动轴29的另一侧末端固定连接有主动蜗杆31，所述主动蜗杆31与主动蜗轮32啮合，主动蜗轮32固定安装在蜗轮轴35外表面，所述蜗轮轴35贯穿转动安装在所述筛分箱3上，所述蜗轮轴35延伸到所述锥齿轮腔68内，所述蜗轮轴35一侧末端固定连接有蜗杆54，所述蜗杆54与蜗轮53啮合，所述蜗轮53固定安装在所述不完全齿轮轴52的外表面； 所述间隔式连通组件包括所述输送箱4内对称设有的输送腔67，所述输送腔67与所述连接通道69之间连通，所述输送腔67端壁间转动连接有输送转轴44，所述输送转轴44的外表面固定有转筒56，所述转筒56外表面均匀等间距固定连接有连杆57的一侧末端，所述连杆57另一侧末端固定连接有输送凹槽架61，所述输送凹槽架61上对称转动连接有连接转轴62，所述连接转轴62之间固定连接有输送框60，所述输送框60上对称转动连接有电动转轴77，所述电动转轴77外表面固定连接有封闭板65，所述封闭板65合在一起对所述输送框60下部进行封闭，所述输送转轴44外表面固定连接有输送带轮42，所述输送带轮42之间通过输送皮带43连接传动，其中的一个所述输送转轴44末端固定连接有第二锥齿轮41，所述第二锥齿轮41与第二不完全锥齿轮40啮合，所述第二不完全锥齿轮40固定安装在锥齿轮轴38一侧末端，所述锥齿轮轴38转动安装在锥齿轮轴安装架39上，所述锥齿轮轴安装架39固定安装在所述输送箱4端壁上，所述锥齿轮轴38另一侧末端固定连接有副传动锥齿轮37，所述副传动锥齿轮37与主传动锥齿轮36啮合，所述主传动锥齿轮36固定安装在所述蜗轮轴35另一侧末端。

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