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龙图腾网获悉安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司申请的专利一种箱型钢构件焊接用坡口智能识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140755.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种箱型钢构件焊接用坡口智能识别系统是由商晓波;杨正球;张华利;商卓成;尹心瑜设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱型钢构件焊接用坡口智能识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种箱型钢构件焊接用坡口智能识别系统，涉及坡口识别技术领域，解决了现有的钢构件焊接用坡口识别存在盲区，且易受到噪声信号影响，识别准确性不高的技术问题；包括：坡口加工过程中，坡口检测模块用于使用超声波探头对坡口进行磁粉或渗透无损检测，检测合格后，通过超声波探头采集坡口的尺寸信息；控制器用于将尺寸信息与数据库存储的标准尺寸信息和约束条件相比对；若比对一致，则生成尺寸合格信号；当接收到尺寸合格信号时，则触发摄像模块采集坡口的图像信息，并将采集的图像信息传输至缺陷识别模块进行缺陷识别；缺陷识别模块用于对预处理后的图像信息进行滤波增益调整，以降低信噪比，从而提高坡口缺陷识别的准确性。

本发明授权一种箱型钢构件焊接用坡口智能识别系统在权利要求书中公布了：1.一种箱型钢构件焊接用坡口智能识别系统，其特征在于，包括模型训练模块、坡口检测模块、控制器、数据库、摄像模块以及缺陷识别模块； 所述模型训练模块用于收集缺陷品图像作为样本训练集，训练基于LSTM神经网络模型，得到缺陷识别模型M；其中，缺陷品图像表现为存在变形、划痕、污损、断裂、破边缺陷； 在坡口加工过程中，所述坡口检测模块用于使用超声波探头对坡口进行磁粉或渗透无损检测，检测合格后，通过超声波探头采集坡口的尺寸信息； 所述坡口包括沿着钢构件管口上半圆周外壁设置的第一上坡口、第二上坡口和沿着钢构件管口下半圆周外壁设置的第一下坡口、第二下坡口； 所述坡口检测模块用于将采集的坡口的尺寸信息上传至控制器； 所述控制器用于将所述尺寸信息与数据库存储的标准尺寸信息和约束条件相比对；若比对一致，则生成尺寸合格信号；否则生成尺寸不合格信号； 当接收到尺寸合格信号时，则触发摄像模块采集坡口的图像信息，并将采集的图像信息传输至缺陷识别模块进行识别； 所述缺陷识别模块的具体识别步骤如下： 对接收到的图像信息进行预处理；对预处理后的图像信息进行滤波增益调整，以降低信噪比，减少图像噪点；具体包括： 将预处理后的图像信息转化为数字信号，对转化后的数字信号进行滤波；预处理包括锐化、数学形态变换、二值化、边缘提取、轮廓提取； 按照预设间隔时长采集对应数字信号的周期能量值并标记为KEi，将周期能量值KEi与预设能量阈值相比较；所述预设能量阈值包括A1、A2；其中A1＜A2； 当周期能量值KEi≤A1时，令能量偏离值KLi=A1-KEi； 当A1＜周期能量值KEi＜A2时，令能量偏离值KLi=0； 当周期能量值KEi≥A2时，令能量偏离值KLi=KEi-A2； 在预设时间段内，将能量偏离值KLi对时间进行积分得到偏离参考指数KZ；将偏离参考指数KZ与预设参考阈值相比较； 若偏离参考指数KZ大于预设参考阈值，则生成调节信号； 当接收到调节信号时，通过控制可编程增益放大电路对数字信号进行增益调整，将数字信号的周期能量值调节至预设能量阈值A1与A2之间； 将调整后的图像信息代入缺陷识别模型M进行坡口缺陷识别；当识别出缺陷时，生成缺陷信号和对应的检测数据；所述缺陷识别模块用于将缺陷信号和对应的检测数据发送至控制器进行展示、存储。

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