买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳信息职业技术学院申请的专利一种基于机器视觉的工业机器人智能控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510363051.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于机器视觉的工业机器人智能控制系统及方法是由张晓莉;张鑫设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的工业机器人智能控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的工业机器人智能控制系统及方法，包括偏振干涉成像模块、介电特征分析模块、动态夹持力场生成模块、多视场融合模块、亚像素补偿模块以及电磁屏蔽协同模块；其中：偏振干涉成像模块：用于获取工件表面的偏振特征图谱；介电特征分析模块：计算表面介电常数分布；动态夹持力场生成模块：用于生成具有压力梯度的真空吸附力场分布图；多视场融合模块：通过视差补偿算法生成防滑移三维抓取轨迹。本发明，通过结合偏振干涉成像、介电特征分析、亚像素补偿及电磁屏蔽等技术，显著提高了工业机器人在复杂环境中的抓取精度和稳定性，同时通过电磁屏蔽有效抑制外部干扰。

本发明授权一种基于机器视觉的工业机器人智能控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的工业机器人智能控制系统，其特征在于，包括偏振干涉成像模块、介电特征分析模块、动态夹持力场生成模块、多视场融合模块、亚像素补偿模块以及电磁屏蔽协同模块；其中： 偏振干涉成像模块：用于通过旋转偏振片阵列获取工件表面的偏振特征图谱，并提取各像素点的斯托克斯参数； 介电特征分析模块：用于接收斯托克斯参数，基于菲涅尔反射定律计算表面介电常数分布，识别工件材质类型； 动态夹持力场生成模块：用于根据识别的工件材质类型匹配预设的应力-形变曲线，生成具有压力梯度的真空吸附力场分布图； 多视场融合模块：用于接收来自至少三个方位工业相机的真空吸附力场分布图，并通过视差补偿算法生成防滑移三维抓取轨迹； 亚像素补偿模块：基于显微视觉单元捕捉吸附接触面的微观形变特征，进而对多视场融合模块生成的三维抓取轨迹进行亚像素级路径修正； 电磁屏蔽协同模块：用于在真空吸附力场激活时启动环形电磁屏障，抑制周边设备电磁干扰对显微视觉单元的影响，并将亚像素补偿模块修正后的三维抓取轨迹同步至执行机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳信息职业技术学院，其通讯地址为：518172 广东省深圳市龙岗龙翔大道2188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。