魔门塔(苏州)科技有限公司李威获国家专利权
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龙图腾网获悉魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利泊车控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311473873.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车控制方法、装置、电子设备及介质是由李威设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本泊车控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种泊车控制方法、装置、电子设备及介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：根据车辆当前的运动状态和对泊车障碍物的感知信息，获取车辆的泊车可行驶距离；在根据泊车可行驶距离确定出车辆不存在碰撞风险的情况下，根据泊车可行驶距离和车辆当前的期望速度序列获取泊车参考轨迹，其中，期望速度序列包括车辆在未来一系列时间点下的车辆期望速度，泊车参考轨迹包括未来一系列时间点下的车辆纵向参考位置和车辆参考速度；使用预测函数控制算法，根据车辆当前的运动状态和泊车参考轨迹，获取用于控制车辆泊车的第一加速度；根据第一加速度控制车辆泊车。本申请有助于实现自动泊车场景下对车辆速度的稳定控制。
本发明授权泊车控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括： 根据车辆当前的运动状态和对泊车障碍物的感知信息，获取所述车辆的泊车可行驶距离； 在根据所述泊车可行驶距离确定出所述车辆不存在碰撞风险的情况下，根据所述泊车可行驶距离和所述车辆当前的期望速度序列获取泊车参考轨迹，其中，所述期望速度序列包括所述车辆在未来一系列时间点下的车辆期望速度，所述泊车参考轨迹包括未来一系列时间点下的车辆纵向参考位置和车辆参考速度； 使用预测函数控制算法，根据所述车辆当前的运动状态和所述泊车参考轨迹，获取用于控制所述车辆泊车的第一加速度； 根据所述第一加速度控制所述车辆泊车。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人魔门塔(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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