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龙图腾网获悉深圳市蓝海华腾技术股份有限公司申请的专利一种eVTOL动力系统、飞行器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119490.5，技术领域涉及：B64D27/34；该发明授权一种eVTOL动力系统、飞行器及控制方法是由张敏彦;翟国建;沈庆崇;陈雪坤;沈跃;夏磊设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种eVTOL动力系统、飞行器及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及电动垂直起降飞行器技术领域，尤其涉及一种eVTOL动力系统、飞行器及控制方法，eVTOL动力系统包括双绕组电机、储能模块和控制模块，所述储能模块用于给所述双绕组电机供电，所述控制模块与所述双绕组电机连接，所述控制模块用于：获取所述飞行器的工况；根据所述飞行器的工况控制所述双绕组电机的第一绕组和第二绕组的功率模式。本申请提高了eVTOL电动飞行器的稳定性和可靠性。

本发明授权一种eVTOL动力系统、飞行器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种eVTOL动力系统，应用于飞行器，其特征在于，包括双绕组电机、储能模块和控制模块，所述储能模块用于给所述双绕组电机供电，所述控制模块与所述双绕组电机连接，所述控制模块用于： 获取所述飞行器的工况； 根据所述飞行器的工况控制所述双绕组电机的第一绕组和第二绕组的功率模式； 还包括旋变采集模块和功率模块，所述旋变采集模块与所述控制模块连接，所述功率模块与所述控制模块连接，所述旋变采集模块用于采集所述双绕组电机的旋变信号，所述功率模块用于输出控制信号以控制所述双绕组电机的功率模式，所述控制模块还用于： 接收所述旋变信号、第一绕组电流、第二绕组电流和目标速度； 解码所述旋变信号得到所述双绕组电机的转子角度； 对所述转子角度进行微分处理得到反馈速度； 根据所述反馈速度和所述目标速度得到第一速度环给定电流和第二速度环给定电流； 补偿所述转子角度得到第一补偿角度和第二补偿角度； 根据所述第一绕组电流、第二绕组电流、第一补偿角度、第二补偿角度、第一速度环给定电流和第二速度环给定电流进行坐标变换和矢量控制以得到第一PWM信号和第二PWM信号； 所述控制模块用于根据以下公式补偿所述转子角度得到第一补偿角度θ1和第二补偿角度θ2： ； ； 其中，Ts1为所述第一绕组的采样时间误差，δ1为所述第一绕组的相位角；Ts2为所述第二绕组的采样时间误差，δ2为所述第二绕组的相位角； 所述控制模块用于根据以下公式对所述转子角度进行微分处理得到反馈速度： ； 其中，Np为所述双绕组电机的极对数，θ为所述转子角度。

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