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龙图腾网获悉华中科技大学;安庆水务集团有限公司申请的专利一种用于管道机器人的收放线装置及收放线的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510380772.0，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种用于管道机器人的收放线装置及收放线的方法是由韩斌;罗序斌;魏雷;胡锐设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于管道机器人的收放线装置及收放线的方法在说明书摘要公布了：本申请属于收放线设备领域，具体公开了一种用于管道机器人的收放线装置及收放线的方法，其中收放线装置包括壳体、绕线机构、排线机构、收放线机构和固定安装座；所述壳体的内部设置有密封舱，所述绕线机构、排线机构和收放线机构由上至下依次布设于所述密封舱内；所述收放线机构包括用于对线缆进行收放的收放组件和对线缆进行导向的导向组件，所述导向组件和收放组件沿竖直方向依次布设；所述壳体的底部开设有供线缆穿设的开口，固定安装座同轴固定连接于所述开口处，固定安装座的中部贯穿开设有穿孔，线缆穿过穿孔伸至密封舱的外部以连接管道机器人。通过本申请的结构设计，能够取得对收放的线缆进行保护和提高线缆收放稳定性有益效果。

本发明授权一种用于管道机器人的收放线装置及收放线的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于管道机器人的收放线装置，其特征在于，包括壳体1、绕线机构2、排线机构3、收放线机构4和固定安装座5；通过固定安装座5对壳体1进行竖直固定安装，固定安装座5同轴固定连接于消火栓上； 所述壳体1的内部设置有密封舱11，所述绕线机构2、排线机构3和收放线机构4由上至下依次布设于所述密封舱11内； 所述收放线机构4包括用于对线缆进行收放的收放组件41和对线缆进行导向的导向组件42，所述导向组件42和收放组件41沿竖直方向依次布设； 所述收放组件41包括第三驱动电机411、主动轮412、从动轮413和弹性张紧座，所述第三驱动电机411和弹性张紧座均固定连接于所述壳体1上，所述主动轮412同轴固定连接于所述第三驱动电机411的输出轴上，所述从动轮413转动连接于所述弹性张紧座的输出端且旋转轴与主动轮412的旋转轴相平行，所述弹性张紧座推动从动轮413向主动轮412靠近；从动轮413的外周壁开设有与主动轮412外周壁嵌入适配的环形槽； 所述导向组件42包括固定架421和两个导向柱422，所述固定架421呈U型且固定连接于所述壳体1上，两个所述导向柱422均转动连接于固定架421上且相互平行，所述导向柱422的旋转轴与所述主动轮412的旋转轴相垂直，线缆穿过两个所述导向柱422之间； 所述壳体1的底部开设有供线缆穿设的开口12，所述固定安装座5同轴固定连接于所述开口12处，所述固定安装座5的中部贯穿开设有穿孔，线缆穿过穿孔伸至密封舱11的外部以连接管道机器人。

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