华中农业大学李文成获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利基于测速角度实时校正的播种机地速雷达精确测速方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173322.4，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权基于测速角度实时校正的播种机地速雷达精确测速方法与系统是由李文成;范心文;廖宜涛;廖庆喜;施彬彬;廖梓余;黄思琴;覃绍礼设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于测速角度实时校正的播种机地速雷达精确测速方法与系统在说明书摘要公布了：本发明属于但不限于测速系统技术领域，公开了基于测速角度实时校正的播种机地速雷达精确测速方法与系统，包括速度监测模块和控制单元，速度监测模块包括地速雷达和惯性测量元件，控制单元从雷达获得的速度数据和惯性测量元件获得播种机倾斜角度，对测速结果进行修正和滤波获得播种机精确行进速度，再根据精确速度调节电机的转速。本发明使用递推平均滤波对雷达测速结果进行滤波，有效抑制高频噪声和随机误差；通过四元数姿态解算算法将陀螺仪和加速度计的数据结合，对长期累积误差进行修正，实现了对播种机行进过程中复杂动态姿态的准确追踪；使用修正公式根据雷达测速结果和角度测量结果计算修正系数，并用修正系数修正雷达测速结果，获得高精度的雷达测速结果。
本发明授权基于测速角度实时校正的播种机地速雷达精确测速方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种播种机地速雷达精确测速系统，其特征在于，该系统至少包括： 一排种器，其由电机驱动； 一速度监测模块，该速度监测模块包括地速雷达和惯性测量元件； 一显示屏； 一控制单元，其电路与所述地速雷达、惯性测量元件、显示屏以及排种器电机相连，所述控制单元接收地速雷达输出的测速数据和惯性测量元件输出的播种机倾斜角度数据，并依据所述倾斜角度数据对所述测速数据进行修正，所述控制单元输出经修正的测速数据，其输出电路分别与排种器电机和显示屏相连； 以测速结果和雷达对地角度作为自变量，修正系数作为因变量，使用二次多项式进行拟合获得修正公式；将修正公式输入到控制单元中，根据雷达测速结果与角度测量结果，控制单元计算出修正系数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中农业大学，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励