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龙图腾网获悉中化信息技术有限公司申请的专利基于行为模型的机器人控制系统、应用方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119960453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510116053.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于行为模型的机器人控制系统、应用方法和电子设备是由姚逸飞;蔚磊;张戬设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行为模型的机器人控制系统、应用方法和电子设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于行为模型的机器人控制系统、应用方法和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：基于行为模型的机器人控制系统包括：碰撞模块、低层避障模块、高层避障模块、决策中枢模块、传动马达和转向马达。其中，决策中枢模块整合碰撞模块、低层避障模块和高层避障模块的投票数据，辅助机器人做出更合理的全局避障决策，协调传动马达和转向马达的动作，提升机器人在复杂环境中的整体避障能力和移动效率，以解决机器人在空旷、移动障碍物多的厂区环境中如何实现自动避障的问题。

本发明授权基于行为模型的机器人控制系统、应用方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于行为模型的机器人控制系统，其特征在于，基于行为模型的机器人控制系统包括：碰撞模块、低层避障模块、高层避障模块、决策中枢模块、传动马达和转向马达；其中， 所述碰撞模块装配有至少两个碰撞传感器和至少一个加速度计，所述碰撞模块用于读取所述碰撞传感器采集的信号数据和所述加速度计采集的加速度数据，并基于所述信号数据和所述加速度数据输出传动马达碰撞投票数据和转向马达碰撞投票数据； 所述低层避障模块装配有至少一个激光测距仪，远程操作平台用于读取所述激光测距仪采集的深度图数据，并基于所述深度图数据输出传动马达第一避障投票数据和转向马达第一避障投票数据； 所述高层避障模块装配有至少一个摄像头，所述高层避障模块用于读取所述摄像头采集的图片数据，并基于所述图片数据输出传动马达第二避障投票数据和转向马达第二避障投票数据； 所述决策中枢模块，用于基于所述传动马达碰撞投票数据、所述传动马达第一避障投票数据和所述传动马达第二避障投票数据生成传动马达投票结果数据，基于所述转向马达碰撞投票数据、所述转向马达第一避障投票数据和所述转向马达第二避障投票数据生成转向马达投票结果数据，并将传动马达投票结果数据发送至传动马达，将所述转向马达投票结果数据发送至转向马达； 所述传动马达用于基于所述传动马达投票结果数据对机器人进行动力驱动； 所述转向马达用于基于所述转向马达投票结果数据对机器人进行方向控制。

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