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龙图腾网获悉平凉市青松中药饮片有限公司申请的专利一种适用于当归的快捷移栽设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510410323.6，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种适用于当归的快捷移栽设备及其方法是由梁世君;祝小强;王继贤;张凤琴设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于当归的快捷移栽设备及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了属于植株移栽技术领域的一种适用于当归的快捷移栽设备及其方法。包括有：车架，所述车架转动连接有镜像布置的第二转轴，所述第二转轴固定连接有镜像布置的链轮，处于同一竖直面的所述链轮之间绕设有链条，所述链条固定连接有间隔布置的固定件，所述固定件花键连接有第一限位件，所述第一限位件通过第一移动件固定连接有气囊，所述车架设置有第一限位槽，所述第一限位槽用于对所述第一限位件进行限位。本发明通过第一限位槽对第一限位件的限位，使相邻的第一限位件对向移动，并利用气囊的形态变化对当归在移栽的过程中进行竖直夹持，以此降低当归在后续生长过程中出现侧根丛生的程度，进而提高当归后续的生长质量。

本发明授权一种适用于当归的快捷移栽设备及其方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于当归的快捷移栽设备，其特征是，包括有： 车架1，所述车架1转动连接有镜像布置的第一转轴2和镜像布置的第二转轴3，所述第一转轴2与相邻的所述第二转轴3之间通过带轮皮带传动，所述第一转轴2固定连接有镜像布置的行走轮，所述第二转轴3固定连接有镜像布置的链轮4，处于同一竖直面的所述链轮4之间绕设有链条5，所述链条5固定连接有间隔布置的固定件6，所述固定件6花键连接有第一限位件7，所述第一限位件7固定连接有第一移动件8，所述第一移动件8固定连接有气囊9，所述车架1设置有镜像布置的第一限位槽10，所述第一限位槽10用于对所述第一限位件7进行限位，所述固定件6设置有夹持机构，所述夹持机构用于对当归101进行夹持； 进给机构，与所述固定件6一一对应，分别设置于相邻的所述固定件6，用于改变所述当归101的位置； 限位机构，设置于所述车架1上，用于稳定所有所述气囊9； 所述第一限位槽10由第一槽1101、第二槽1102、第三槽1103和第四槽1104依次首尾相连组成，用于改变所述第一限位件7与相邻所述固定件6之间的相对运动关系； 所述第一槽1101由水平直槽和弧形槽组成、所述第二槽1102为水平倾斜槽、所述第三槽1103为水平直槽以及所述第四槽1104为弧形倾斜槽，两个所述第二槽1102之间的距离自左至右逐渐增大，两个所述第四槽1104之间的距离自上至下逐渐减小； 所述车架1设置有镜像布置的第二限位槽1205，所述夹持机构包括有： 壳体1201，滑动连接于相邻的所述固定件6； 第二限位件1202，密封滑动连接于相邻的所述壳体1201，所述第二限位槽1205用于对相邻的所述第二限位件1202进行限位，所述第二限位件1202与相邻的所述壳体1201之间固定连接有第一弹性元件1203，所述壳体1201与相邻的所述气囊9之间固定连接并连通有连接管1204； 所述第二限位槽1205由第五槽12051、第六槽12052、第七槽12053、第八槽12054和第九槽12055依次首尾相连组成，用于改变所述第二限位件1202与相邻所述固定件6之间的相对运动关系； 所述第五槽12051由水平直槽和弧形槽组成、所述第六槽12052为水平斜槽、所述第七槽12053为水平直槽、所述第八槽12054为水平斜槽以及所述第九槽12055为弧形斜槽，两个第六槽12052之间的距离自左至右逐渐增大，两个所述第八槽12054之间的距离自左至右逐渐减小，两个所述第九槽12055之间的距离自上至下逐渐减小； 所述进给机构包括有： 转动轴1301，转动并滑动连接于相邻的所述固定件6，所述转动轴1301与相邻的所述第一移动件8转动连接，所述转动轴1301与相邻的所述第一移动件8之间固定连接有第二弹性元件1302，所述转动轴1301与相邻所述第一移动件8上的所述气囊9之间固定连接有钢丝1303； 所述限位机构包括有： 齿轮1304，与所述转动轴1301一一对应，分别固定连接于对应的所述转动轴1301； 齿条1305，为镜像布置，均固定连接于所述车架1，所述齿条1305与相邻的所述齿轮1304传动； 限位块1306，为间隔布置，其数量与所述齿条1305的数量相同，分别固定连接于相邻的所述转动轴1301； 限位板1307，为镜像布置，均固定连接于所述车架1，所述限位板1307用于对相邻的所述限位块1306进行限位； 弹性板1308，为间隔布置，其数量与所述气囊9的数量相同，分别固定连接于相邻的所述气囊9内。

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