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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238627.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由叶俊;熊金冰;许峻彬;郑浩平;庞建新;焦继超设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取待控制车辆在当前时刻下的车辆采集信息以及所述待控制车辆当前所处位置的地图信息；对所述车辆采集信息以及所述地图信息进行信息转换，得到所述当前所处位置的车道标识、所述当前所处位置的车道级路段数据和所述当前所处位置的道路标志；基于所述车道标识、所述车道级路段数据和所述道路标志，确定在当前时刻下所述待控制车辆所属的目标驾驶场景；基于所述目标驾驶场景和所述车道级路段数据，确定所述待控制车辆的规划轨迹；控制所述待控制车辆按照所述规划轨迹行驶。通过本申请，能够提高待控制车辆在复杂驾驶场景下的适应性。

本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待控制车辆在当前时刻下的车辆采集信息以及所述待控制车辆当前所处位置的地图信息； 对所述车辆采集信息以及所述地图信息进行信息转换，得到所述当前所处位置的车道标识、所述当前所处位置的车道级路段数据和所述当前所处位置的道路标志； 基于所述车道标识、所述车道级路段数据和所述道路标志，确定在当前时刻下所述待控制车辆所属的目标驾驶场景；其中，所述目标驾驶场景包括多车道场景； 基于所述目标驾驶场景和所述车道级路段数据，确定所述待控制车辆的规划轨迹；所述基于所述目标驾驶场景和所述车道级路段数据，确定所述待控制车辆的规划轨迹，包括：从所述多车道场景对应的预设行为树中，确定所述待控制车辆在当前时刻下对应的第一行为节点；确定所述车道级路段数据是否满足所述第一行为节点的判断条件，得到节点判断结果；基于所述节点判断结果，从所述预设行为树中，确定所述待控制车辆在当前时刻下所处的第二行为节点；基于所述第二行为节点确定所述待控制车辆在下一时刻的行为类型；基于所述下一时刻的行为类型，确定所述待控制车辆的规划轨迹； 控制所述待控制车辆按照所述规划轨迹行驶。

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