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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种煤矿井下双升降平台高位开孔钻机及钻机防侧翻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510232270.3，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种煤矿井下双升降平台高位开孔钻机及钻机防侧翻方法是由钟自成;许超;方俊;刘智;李栋;朱钱祥;杨伟锋;杨友恫设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下双升降平台高位开孔钻机及钻机防侧翻方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤矿井下双升降平台高位开孔钻机及钻机防侧翻方法，该钻机包括钻机履带车体，钻机履带车体的上方和四周设置有防侧翻装置，防侧翻装置的纵向后侧上安装有工作升降装置，工作升降装置的顶面上可转动式安装有调角装置，调角装置上可移动式设置有钻进装置；防侧翻装置的纵向前侧上安装有辅助升降装置；该方法在钻机施工过程中，根据抗倾覆力矩大小，判别钻机是否有侧翻危险。本发明具有水平开孔高度和钻孔角度调节范围大、运转搬迁灵活的特点，能够满足与掘进机快速交替施工及顺煤层高开孔施工需求；本发明能够有效提升钻探施工过程中的防侧翻能力，为煤矿井下钻探安全施工提供可靠的技术支撑。

本发明授权一种煤矿井下双升降平台高位开孔钻机及钻机防侧翻方法在权利要求书中公布了：1.一种钻机防侧翻方法，该方法采用煤矿井下双升降平台高位开孔钻机实现；所述的煤矿井下双升降平台高位开孔钻机包括钻机履带车体1，其特征在于： 所述的钻机履带车体1的上方和四周设置有防侧翻装置2，所述的钻机履带车体1上方的纵向后侧设置有工作升降装置3，工作升降装置3的顶面上可转动式安装有调角装置4，调角装置4上可移动式设置有钻进装置5；钻机履带车体1上方的纵向前侧设置有辅助升降装置6； 所述的防侧翻装置2包括设置在钻机履带车体1上方的车体平台201，车体平台201的纵向后侧上安装有工作升降装置3，车体平台201的纵向前侧上安装有辅助升降装置6； 所述的车体平台201的四周设置有第一稳固支腿202、第二稳固支腿203、第三稳固支腿204和第四稳固支腿205，第一稳固支腿202、第二稳固支腿203、第三稳固支腿204和第四稳固支腿205两两相对设置；第一稳固支腿202、第二稳固支腿203、第三稳固支腿204和第四稳固支腿205的内侧上分别安装有第一伸缩支腿206、第二伸缩支腿207、第三伸缩支腿208和第四伸缩支腿209的一端，第一伸缩支腿206、第二伸缩支腿207、第三伸缩支腿208和第四伸缩支腿209的另一端与车体平台201相连接； 所述的工作升降装置3包括工作升降底座301，工作升降底座301的上方设置有工作升降平台302，工作升降底座301和工作升降平台302之间设置有工作升降伸缩架303；所述的工作升降平台302和工作升降底座301的内部均开设有轨道，工作升降伸缩架303顶端和底端分别可移动式安装在工作升降平台302和工作升降底座301的轨道内； 所述的工作升降伸缩架303包括至少一个工作升降油缸30301和多根工作升降伸缩架连杆30302，工作升降油缸30301和多根工作升降伸缩架连杆30302相互铰接；在工作升降油缸30301的驱动下，工作升降伸缩架303顶端和底端沿着纵向方向移动，工作升降伸缩架303和工作升降平台302的高度随之变化； 所述的调角装置4包括安装在工作升降平台302上的第一回转支承401，第一回转支承401上可转动式安装有一对上顶油缸402和一个举升油缸403，举升油缸403设置在一对上顶油缸402之间；所述的一对上顶油缸上可移动式安装有支座404，举升油缸403与支座404相连接，支座404能够沿着上顶油缸402的轴向方向移动；所述的支座404的纵向前侧上安装有第二回转支承405，第二回转支承405的纵向前侧上安装有竖立板406，竖立板406的底端固定安装有横支架407，横支架407上固定安装有钻进装置5； 所述的辅助升降装置6包括辅助升降底座601，辅助升降底座601的上方设置有辅助升降平台602，辅助升降底座601和辅助升降平台602之间设置有辅助升降伸缩架603；所述的辅助升降平台602和辅助升降底座601的内部均开设有轨道，辅助升降伸缩架603顶端和底端分别可移动式安装在辅助升降平台602和辅助升降底座601的轨道内； 所述的辅助升降伸缩架603包括至少一个辅助升降油缸60301和多根辅助升降伸缩架连杆60302，辅助升降油缸60301和多根辅助升降伸缩架连杆60302相互铰接；在辅助升降油缸60301的驱动下，辅助升降伸缩架603顶端和底端沿着纵向方向移动，辅助升降伸缩架603和辅助升降平台602的高度随之变化； 该方法在钻机施工过程中，根据抗倾覆力矩大小，判别钻机是否有侧翻危险；若判断结果为钻机有侧翻危险，则调整钻机的参数，钻机的参数包括给进力、方位角、倾角、起拔力和稳固压力。

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