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龙图腾网获悉西北核技术研究所申请的专利一种钻杆拆装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510416254.X，技术领域涉及：E21B19/18；该发明授权一种钻杆拆装设备是由刘振兴;胡昊;范成洲;杨金帅;孙野;赵骥昂;潘文超;向功勤;陈金山;黄丹;张心怡;李世国设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻杆拆装设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钻杆拆装设备，钻杆拆装设备包括输送装置、拆装装置、取芯装置和转运装置；取芯装置将经过拆装装置拆解后的钻杆进行倾斜并振动，以及收集钻杆中取出的岩芯；转运装置被配置为将钻杆在输送装置与拆装装置，以及拆装装置与取芯装置之间进行转运；其中，拆装装置包括拆装支架、拆装固定机构、旋拧机构、移动机构和多个第一升降机构；拆装固定机构连接于拆装支架；旋拧机构连接于拆装支架；移动机构能沿第一方向滑动地连接于拆装支架；多个第一升降机构沿第一方向间隔设置于拆装支架。使用该钻杆拆装设备进行钻杆的拆装时，节省了人力和时间，提高了钻杆的拆装效率。

本发明授权一种钻杆拆装设备在权利要求书中公布了：1.一种钻杆拆装设备，其特征在于，包括： 输送装置； 拆装装置，所述拆装装置被配置为拆卸具有岩芯的钻杆，以及装配空钻杆； 取芯装置，所述取芯装置将经过所述拆装装置拆解后的钻杆进行倾斜并振动，以及收集钻杆中取出的岩芯；以及 转运装置，所述转运装置被配置为将钻杆在所述输送装置与所述拆装装置，以及所述拆装装置与所述取芯装置之间进行转运； 其中，所述拆装装置包括拆装支架、拆装固定机构、旋拧机构、移动机构和多个第一升降机构； 所述拆装固定机构连接于所述拆装支架，被配置为固定和释放钻杆的尾段； 所述旋拧机构连接于所述拆装支架，被配置为夹持并转动钻杆的外壳和内壳； 所述移动机构能沿第一方向滑动地连接于所述拆装支架，被配置为在钻杆的外壳和尾段断开连接，以及钻杆的内壳与尾段断开连接后，分别夹持钻杆的外壳和内壳并沿所述第一方向移动预设距离并释放；其中所述第一方向为钻杆在位于所述拆装固定机构和所述旋拧机构时的轴向； 所述多个第一升降机构沿所述第一方向间隔设置于所述拆装支架，被配置为在高度方向移动并且在移动至高处时承载钻杆; 所述转运装置包括： 抓取机构，所述抓取机构位于所述输送装置的上方，被配置为抓取和释放钻杆，并带动钻杆竖直移动以使钻杆在所述输送装置与第一预设位置之间进行转移； 转运升降机构，所述转运升降机构位于所述输送装置的下方，被配置为带动钻杆竖直移动，以使钻杆在所述第一预设位置、所述拆装装置和第二预设位置转移；以及 搬移机构，所述搬移机构位于所述转运升降机构与所述取芯装置之间，被配置为抓取和释放钻杆，并带动钻杆在所述取芯装置与所述第二预设位置进行转移; 所述取芯装置包括： 振动机构，所述振动机构被配置为夹持钻杆并将钻杆进行倾斜；以及 盛放机构，所述盛放机构用于承接从钻杆中脱离的岩芯； 其中，所述振动机构包括第一底座、第一顶部支架、倾斜致动组件、第一取芯夹持组件和振动组件； 所述第一顶部支架能转动地连接于所述第一底座，并且所述第一顶部支架的旋转轴线平行设置； 所述倾斜致动组件安装于所述第一底座，并且所述倾斜致动组件的致动端连接于所述第一顶部支架，被配置为驱动所述第一顶部支架转动； 所述第一取芯夹持组件安装于所述第一顶部支架的顶面； 所述振动组件连接于所述第一顶部支架，被配置为驱动所述第一顶部支架振动。

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