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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司江门供电局申请的专利一种基于视觉分析优化机构的电缆仿生巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157476.4，技术领域涉及：B60R11/04；该发明授权一种基于视觉分析优化机构的电缆仿生巡检装置是由黄耀升;杨尚彬;吴建锋;周庆东;张超;王永华;陈剑平;陈志锋;甄志明;马方容;张贵峰;温带银;杨伟冬;甄威扬设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉分析优化机构的电缆仿生巡检装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电缆仿生巡检相关技术领域，公开了一种基于视觉分析优化机构的电缆仿生巡检装置，包括仿生机械狗，仿生机械狗的上侧设有壳体，壳体的上侧设有活动板，活动板的上侧设有云台，云台的上部两侧分别设有红外测温探头与摄像头，壳体与活动板之间设有升降组件；本发明能够通过两个第一限位板向上移动配合两个第一滑块与第一弹性凸块固定，且第一弹性凸块与第一卡槽挤压接触，及两个第一限位板相互靠近的一侧均呈斜面结构且两个第一限位板相互靠近一侧之间的距离由上至下逐渐减小，从而使第一C型框向上移动的过程中，第一弹性凸块受到第一限位板的挤压程度不断加强，有利于提高对云台与摄像头的稳定性，优化摄像头的视觉分析效果。

本发明授权一种基于视觉分析优化机构的电缆仿生巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉分析优化机构的电缆仿生巡检装置，其特征在于：包括仿生机械狗10，所述仿生机械狗10的上侧固定设有壳体11，所述壳体11的上侧设有活动板12，所述活动板12的上侧设有云台13，所述云台13的上部两侧分别设有红外测温探头14与摄像头15，所述壳体11的内部下侧与所述活动板12的下侧之间设有升降组件；所述升降组件包括两个箱体23，两个所述箱体23分别固定在所述壳体11的内部两端，每个所述箱体23的外部设有第一C型框26，每个所述第一C型框26的外部设有第二C型框27，每个所述箱体23内部竖向滑动设有第一活塞板24，每个所述第一活塞板24的上侧与所述第一C型框26的中部下侧之间固定连接设有顶杆25，每个所述第一C型框26的两侧壁内分别设有两个第一液压腔34，每对所述第一液压腔34的内部分别竖向滑动设有两个第一推板29，每对所述第一推板29的上端与所述第二C型框27的中部下侧固定连接，每个所述箱体23的上端两侧分别固定设有两个第一滑块45，两个所述第一滑块45相互远离的一侧分别固定设有两个第一弹性凸块46，每个所述第一C型框26的两侧壁内分别设有两个第一限位板47，两个所述第一限位板47相互靠近的一侧均设有若干第一卡槽48，每个所述第一限位板47在所述第一卡槽48内挤压接触。

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