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龙图腾网获悉瑞声光电科技(常州)有限公司申请的专利步进电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120016785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157820.X，技术领域涉及：H02K37/10；该发明授权步进电机是由毛路斌;付泽设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本步进电机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种步进电机，其包括相对设置的两个夹板、支撑于两个夹板的转轴、固定于转轴的磁钢以及设置于磁钢的定子单元；定子单元包括设于磁钢的定子；定子包括套设于转轴的两个爪极、分别固定于两个爪极的第一连接板和第二连接板以及固定于第一连接板和第二连接板之间的螺线管；螺线管包括夹设于第一连接板和第二连接板之间的铁芯以及绕设于铁芯的线圈；螺线管包括第一螺线管和第二螺线管；还包括套设固定于转轴的输出齿轮、支撑于其中一个夹板的两个第一转轴以及套设固定于第一转轴的传动齿轮。本发明中的步进电机可以进一步缩小其宽度尺寸，以实现步进电机的最薄化设计，同时，将步进电机的单一输出形式转换为双输出轴形式。

本发明授权步进电机在权利要求书中公布了：1.一种步进电机，所述步进电机包括相对设置的两个夹板、支撑于两个所述夹板之间并与所述夹板形成转动连接的转轴、套设固定于所述转轴的外周侧的磁钢以及间隔设置于所述磁钢的周侧并用于驱动所述转轴转动的定子单元，两个所述夹板沿所述转轴的轴向与所述磁钢间隔设置；所述定子单元包括间隔设于所述磁钢的周侧的定子；其特征在于， 所述定子包括沿所述转轴的轴向相对间隔设置的两个爪极、固定于其中一个所述爪极的第一连接板、固定于另一所述爪极的第二连接板以及夹设于所述第一连接板和所述第二连接板之间的螺线管；所述螺线管包括夹设于所述第一连接板和所述第二连接板之间的铁芯以及绕设于所述铁芯的外周侧并与所述爪极间隔设置的线圈，所述线圈的绕线方向平行于所述转轴的轴向；所述螺线管包括沿所述转轴的径向间隔排布于所述爪极相对两侧的第一螺线管和第二螺线管； 所述步进电机还包括套设固定于所述转轴的输出端的输出齿轮、支撑于其中一个所述夹板并形成转动连接的两个第一转轴以及分别套设固定于两个所述第一转轴并分别与所述输出齿轮啮合的传动齿轮，两个所述传动齿轮分别沿所述转轴的径向位于所述输出齿轮的相对两侧。

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