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龙图腾网获悉华东理工大学申请的专利一种血液透析机透析液钾离子实时自动调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120022442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087502.0，技术领域涉及：A61M1/16；该发明授权一种血液透析机透析液钾离子实时自动调控系统是由严怀成;杨朋辉;邢楚坤;张宇翔;李思宇;姚昱;孙京诰;贺海东;李波;胡屏;徐龙设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血液透析机透析液钾离子实时自动调控系统在说明书摘要公布了：一种血液透析机透析液钾离子实时自动调控系统，属于医疗设备技术领域，解决如何精确调控血液透析机透析液中的钾离子浓度的问题，本发明的上位机人机交互界面主要包括血钾浓度显示、调控系统功能选择和下位机功能设定功能；下位机控制器主要完成夹紧阀和蠕动泵协同控制，实现对于电极的功能控制，同时，结合非线性MPC控制算法求解的实时最优调节策略，加以电磁阀驱动控制实现对于不同钾离子浓度透析液的切换选择；采用离子选择电极实现对于血液中钾离子浓度的实时采样检测，并对结合蠕动泵和旋转夹紧阀的控制实现对于电极的标定、清洗和活化；本发明实现了不同钾离子浓度透析液实时切换，完成了在透析过程中的不同钾离子浓度透析液精确调控。

本发明授权一种血液透析机透析液钾离子实时自动调控系统在权利要求书中公布了：1.一种血液透析机透析液钾离子实时自动调控系统，其特征在于，包括：上位机人机交互界面、下位机钾离子浓度控制器模块和钾离子浓度检测模块；钾离子浓度检测模块进行血液中钾离子浓度的检测，将检测结果发送到下位机钾离子浓度控制器模块；下位机钾离子浓度控制器模块基于非线性MPC控制器设计透析液钾离子浓度最优策略，对钾离子浓度数据进行调控，并与上位机进行通信，将离子浓度实时发送到上位机的人机交互界面，同时接收上位机发送的命令，进行钾离子浓度的调控； 所述的基于非线性MPC控制器设计透析液钾离子浓度最优策略的方法为： 1建立人体模拟血液中钾离子浓度动态模型； 所述的人体模拟血液中钾离子浓度动态模型表示为： 1 2 其中，中为血液中钾离子浓度，为细胞中钾离子浓度，透析液中钾离子浓度，是透析速率常数，，为钾离子血液和血细胞交换速率，为钾离子浓度变化滞后时间，是随机过程噪声项，表示模型中未能捕获的生理过程或测量误差； 2根据人体模拟血液中钾离子浓度动态模型，建立血液中钾离子浓度预测模型； 3构建优化目标函数和变量约束函数，采用滚动优化的方式实现最优策略解算； 所述的优化目标函数和变量约束函数如下： 5 6 其中，为预测的血液钾离子浓度，为期望的钾离子浓度，为权重参数值。

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