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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种电液作动器水下工况模拟测试系统及加载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120027115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510495721.2，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种电液作动器水下工况模拟测试系统及加载方法是由陈正;陈阳;李贞辉;刘佳佳;杨朝坤;陈翔;聂勇;梅德庆设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电液作动器水下工况模拟测试系统及加载方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电液作动器水下工况模拟测试系统及加载方法。本发明基于以齿轮泵、压力补偿器、加载阀组和加载缸为主体的测试系统，通过调节加载阀组中比例溢流阀的开启压力，以及压力补偿器与齿轮泵组合供油，以实现水下高压环境下电液作动器的多工况液压负载模拟。本发明可通过压力补偿器调节系统的油路压力，通过比例溢流阀调节控制加载缸活塞杆的主动伸出和缩回及其控制腔压力，以实现水下高压环境下的多工况液压负载模拟；可通过传感器判断系统的安全情况，并在不安全的情况下通过控制器关闭浸油电机并使电磁换向阀处于失电状态，保障系统安全；通过溢流阀和比例溢流阀的串联设置，可实现加载缸的控制腔压力和加载作用力的高精度控制。

本发明授权一种电液作动器水下工况模拟测试系统及加载方法在权利要求书中公布了：1.一种电液作动器水下工况模拟测试系统的加载方法，所述的电液作动器水下工况模拟测试系统包括油源组件、安全阀组、加载阀组和执行机构，油源组件用于水下工况模拟测试系统在水下环境下测试时的油液动力供给；安全阀组连通油源组件并用于水下工况测试系统在水下环境下测试时的安全控制；加载阀组连通油源组件和安全阀组并用于在水下环境下模拟不同水下负载工况以进行水下工况测试系统的主动加载；执行机构连通加载阀组，并用于在水下环境下在油源组件和加载阀组的调节下模拟不同水下负载工况的主动加载，以对电液作动器进行测试；加载阀组的第一比例溢流阀13.1和第二溢流阀12.1串联，第二比例溢流阀13.2和第三溢流阀12.2串联，加载阀组上螺纹连接有用于在模拟水下环境下对水下工况模拟测试系统进行油液压力补偿的第二压力补偿器18；油源组件的油箱1和安全阀组上螺纹连接有用于在模拟水下环境下对水下工况模拟测试系统进行油液压力补偿的第一压力补偿器2；执行机构的加载缸16为对称缸，其特征在于，包括：所述的水下工况模拟测试系统首先将安全阀组的第一溢流阀9的开启压力设置为高于水下工况模拟测试系统的预设最大压力；当水下工况模拟测试系统在未工作时，则电磁换向阀14处于失电状态，第二油路b和第三油路c连通，当水下工况模拟测试系统在进行测试工作时，则浸油电机5和齿轮泵6处于工作状态，电磁换向阀14处于得电状态，加载缸16的第一腔口A和第二腔口B不连通；此时将水下工况模拟测试系统置于压力容器内的模拟水下环境下，其中第一比例溢流阀13.1、第二比例溢流阀13.2、电磁换向阀14和浸油电机5的控制器均位于压力容器外，测试时水下工况模拟测试系统的第二油路b和第三油路c断开，齿轮泵6经吸油过滤器4从油箱1吸油，齿轮泵6的出油口将压力高于预设阈值的高压的液压油通过第一单向阀7.1和压油过滤器8流向第二单向阀7.2和第三单向阀7.3，高压的液压油分别经第二单向阀7.2和第三单向阀7.3流入第二油路b和第三油路c，通过调节油源组件、加载阀组和两个压力补偿器2、18，以模拟四种水下负载工况的主动加载，从而对待测试的电液作动器EHA的执行液压缸17进行测试，四种水下负载工况包括两个正负载工况和两个负负载工况，并通过耐压温度传感器3、三个压力传感器11.1、11.2、11.3和耐压位移传感器15实时监测水下工况模拟测试系统的油液温度、压力和加载缸16的活塞杆位移情况，当在测试时监测到油液温度超过预设温度、油液压力超过预设压力或者加载缸16的活塞杆位移超过预设位移范围，则通过控制器关闭浸油电机5并使电磁换向阀14处于失电状态；第一压力传感器11.1实时监测加载阀组的入口压力，第二压力传感器11.2实时监测加载缸16的第一腔口A的压力，第三压力传感器11.3实时监测加载缸16的第二腔口B的压力；两个溢流阀12.1、12.2的预设开启压力始终保持不变，通过控制器动态调节两个比例溢流阀13.1、13.2的开启压力，加载缸16对执行液压缸17模拟交变的正负载和负负载工况，第二溢流阀12.1和第三溢流阀12.2实现大范围的开启压力调节，完成系统压力的低精度调节，第一比例溢流阀13.1和第二比例溢流阀13.2实现小范围的开启压力调节，通过控制输入电流信号完成系统压力的在线高精度调节，以实现加载缸16的高精度加载作用力控制。

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