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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利减小电机输出扭矩的弹簧托盘升降装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120027166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510177198.9，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权减小电机输出扭矩的弹簧托盘升降装置是由孙帅帅;胡涛;龚兴龙;李嘉豪;姜澜;潘立言设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本减小电机输出扭矩的弹簧托盘升降装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减小电机输出扭矩的弹簧托盘升降装置，包括驱动组件、上弹簧托盘本体、中弹簧托盘本体、下弹簧托盘本体和用于与外部连接的阻尼器本体，所述上弹簧托盘本体、所述中弹簧托盘本体和所述下弹簧托盘本体沿所述阻尼器本体由上至下依次设置，用于使得所述中弹簧托盘本体沿所述阻尼器本体外侧进行位移的所述驱动组件与所述中弹簧托盘本体传动连接，所述上弹簧托盘本体和所述中弹簧托盘本体之间设有上压缩弹性体，所述下弹簧托盘本体和所述中弹簧托盘本体之间设有下压缩弹性体。本发明不仅能有效分担电机负载，还能提高升降系统的整体能效，并降低电机的功耗，延长设备使用寿命。

本发明授权减小电机输出扭矩的弹簧托盘升降装置在权利要求书中公布了：1.一种减小电机输出扭矩的弹簧托盘升降装置，其特征在于：包括驱动组件、上弹簧托盘本体、中弹簧托盘本体、下弹簧托盘本体和用于与外部连接的阻尼器本体，所述上弹簧托盘本体、所述中弹簧托盘本体和所述下弹簧托盘本体沿所述阻尼器本体由上至下依次设置，所述上弹簧托盘本体与所述阻尼器本体伸缩部上端连接，所述下弹簧托盘本体与所述阻尼器本体固定部的下端连接，用于使得所述中弹簧托盘本体沿所述阻尼器本体外侧进行位移的所述驱动组件与所述中弹簧托盘本体传动连接，所述上弹簧托盘本体和所述中弹簧托盘本体之间设有上压缩弹性体，所述下弹簧托盘本体和所述中弹簧托盘本体之间设有下压缩弹性体； 所述阻尼器本体为一型阻尼器120，所述上弹簧托盘本体为一型上弹簧托盘101，所述中弹簧托盘本体为一型中弹簧托盘106，所述下弹簧托盘本体为一型下弹簧托盘113，所述驱动组件包括一型电机，所述一型电机包括一型电机外壳108和一型电机内壳121，所述一型电机内壳121中部开设有上下贯穿的安装孔一，所述一型阻尼器120套设在所述安装孔一内部，所述一型电机外壳108内部开设有安装孔二，所述一型电机内壳121可转动在所述安装孔二内部，所述一型电机内壳121外侧安装有一型电机动子118，所述一型电机外壳108内部对应所述一型电机动子118位置处安装有一型电机线圈定子117，所述一型电机外壳108内部开设有内齿轮一，所述一型电机内壳121外侧对应内齿轮一位置处设有外齿轮一，所述内齿轮一与所述外齿轮一通过啮合的行星齿轮组109传动连接，所述行星齿轮组109下方安装有行星齿轮支撑架116，所述行星齿轮支撑架116与所述一型电机外壳108内部可转动连接，所述行星齿轮组109上方设有一型中弹簧托盘106，所述一型中弹簧托盘106分别与所述一型电机外壳108内部和所述一型电机内壳121外侧可转动连接，所述一型中弹簧托盘106中部开设有内螺纹一，所述一型阻尼器120的一型阻尼筒104外侧开设有与所述内螺纹一相适配的外螺纹一，所述一型阻尼筒104与所述一型中弹簧托盘106通过螺纹传动连接。

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