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龙图腾网获悉北京中佳瑞通科技有限公司申请的专利智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042460.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统是由于民设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统，涉及障碍物技术领域，方法包括：根据光照强度数据和温度分布数据，确定工厂的强光区域和高温区域；将强光区域和高温区域的重叠区域作为感知盲区，将剩余区域作为非感知盲区；根据金属粉尘浓度数据，评估各机器人的感知能力等级，将感知能力等级大于预设等级且位于非感知盲区的机器人作为协同机器人；结合协同机器人和感知盲区的机器人发送的环境数据，确定感知盲区内的障碍物位置及运动状态；根据障碍物位置和运动状态，构建避障地图，根据避障地图为待穿越感知盲区的货物机器人规划避障路径。本申请具有的技术效果是：准确检测障碍物的位置，减小机器人发生碰撞的风险。

本发明授权智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智慧工厂环境下的机器人障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取工厂内多个机器人发送的温度分布数据、金属粉尘浓度数据及光照强度数据； 根据所述光照强度数据，确定所述工厂的强光区域，并根据所述温度分布数据，确定所述工厂的高温区域； 将所述强光区域和所述高温区域的重叠区域作为感知盲区，将剩余区域作为非感知盲区； 根据所述金属粉尘浓度数据，评估各所述机器人的感知能力等级，所述根据所述金属粉尘浓度数据，评估各所述机器人的感知能力等级，包括：根据所述金属粉尘浓度数据，确定各所述机器人所处位置的粉尘浓度；根据所述粉尘浓度，确定各所述机器人的感知能力等级，其中，所述感知能力等级与所述粉尘浓度呈反比关系；将所述感知能力等级大于预设等级且位于所述非感知盲区的机器人作为协同机器人； 结合所述协同机器人发送的第一环境感知数据，以及所述感知盲区的机器人发送的第二环境感知数据，确定所述感知盲区内的障碍物位置及运动状态； 根据所述障碍物位置和所述运动状态，构建避障地图，并根据所述避障地图为待穿越所述感知盲区的货物机器人规划避障路径。

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