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龙图腾网获悉山东万德自动化科技有限公司申请的专利一种十字交叉支撑平台的自动化焊接设备及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510396027.5，技术领域涉及：B23P15/00；该发明授权一种十字交叉支撑平台的自动化焊接设备及焊接方法是由李霞;孟庆帅;李明强;宋凯;李佳;刘明松;吴静;王谊晨设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种十字交叉支撑平台的自动化焊接设备及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种十字交叉支撑平台的自动化焊接设备及焊接方法，包括以下焊接方法：S1、材料准备；S2、焊接方式及参数设定；S3、一次组坯；S4、一次焊接；S5二次组坯；S6、二次焊接；S7、焊后处理；S8、吊装转移焊接成品；焊接所需焊接设备，包括输送平台、移动定位平台、定位架、侧板定位机构、输送机构、焊接机器人Ⅰ、旋转机械臂、筋板定位机构、上平台板、下平台板；输送平台设置于装置整体后端，输送平台前端设有移动定位平台，移动定位平台设置于上平台板与下平台板之间，侧板定位机构设置于定位架之间，输送机构设置于定位架上，焊接机器人Ⅰ与旋转机械臂分别设置于对应的输送机构上，旋转机械臂下部设有筋板定位机构。

本发明授权一种十字交叉支撑平台的自动化焊接设备及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种十字交叉支撑平台的自动化焊接方法，其特征在于具体焊接方法如下： S1、支撑平台材料准备：支撑平台包括平台底板、平台侧板、平台筋板，平台底板厚度为12mm，平台侧板厚度为10mm,平台筋板厚度8mm,用料为Q235B型钢板，采用激光切割，切割后打磨毛刺飞边，清洁钢板表面，切口直线度偏差≤1‰，确保切口光滑平整符合焊接标准； S2、焊接方式及参数设定：焊接方式采用气保焊，选择与母材匹配的焊丝，具体型号为ER50-6，焊丝直径为1.2-1.6mm，使用Ar和CO2作为保护气体； S3、一次组坯：输送平台将平台底板输送至移动定位平台，移动定位平台对平台底板进行定位，侧板定位机构夹取平台侧板，并对平台侧板进行位置调整，确保平台侧板上的开口与平台底板所设凸台对接，将平台侧板与平台底板进行组坯； S4、一次焊接：通过移动焊接机构中的焊接机器人Ⅱ，对平台侧板与平台底板搭接处进行断续焊接，设置焊接电流为120-200A，焊接电压为22-26V，气体流量为12-15Lmin，焊缝长度为10-20mm，焊缝间距为200-300mm，焊脚尺寸≥6mm，通过断续焊固定平台底板与侧板，减小热输入，控制变形； S5、二次组坯：通过移动定位平台，将平台侧板与平台底板焊接固定后的半成品继续向前运输，固定机构对平台侧板与平台底板进行夹紧减小变形量，筋板定位机构夹取平台筋板，并调整平台筋板位置，将平台筋板与平台底板进行组坯； S6、二次焊接：通过焊接机器人Ⅰ对平台筋板，以及平台底板与平台侧板搭接处进行满焊焊接，焊接电流为200-300A，焊接电压为26-32V，气体流量为15-20Lmin，焊接速度为200-500mmmin，焊接机器人Ⅰ焊接时焊枪后倾，焊枪与焊接工件保持10°-15°夹角； S7、焊后处理：移动定位平台、侧板定位机构、筋板定位机构复位退回；清除支撑平台表面焊渣、飞溅物，打磨焊瘤，检查焊缝外观质量，确保无漏缝、气孔缺陷； S8、焊后处理完毕，通过吊装转移焊接成品； 步骤S3、S4、S5、S6中焊接所需焊接设备，包括输送平台、移动定位平台、定位架、侧板定位机构、输送机构、焊接机器人Ⅰ、旋转机械臂、筋板定位机构、上平台板、下平台板、固定机构、工件架；输送平台设置于装置整体后端，输送平台前端设有移动定位平台，移动定位平台设置于上平台板与下平台板之间，定位架设置于移动定位平台两侧，侧板定位机构设置于定位架之间，输送机构设置于定位架上，焊接机器人Ⅰ与旋转机械臂分别设置于对应的输送机构上，旋转机械臂下部设有筋板定位机构，固定机构设置于移动定位平台前端，工件架设置于定位架两侧；输送机构包括电机Ⅰ、丝块Ⅰ、丝杠Ⅰ；电机Ⅰ设置于定位架前端，电机Ⅰ输出端连接丝杠Ⅰ，丝块Ⅰ与丝杠Ⅰ相配合，左右两组丝块Ⅰ分别连接焊接机器人Ⅰ与旋转机械臂；十字交叉支撑平台由平台底板、平台侧板、平台筋板焊接组成。

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