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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种用于水下机器人的超高压海水冲洗工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120042780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148563.3，技术领域涉及：F04B53/14；该发明授权一种用于水下机器人的超高压海水冲洗工具是由欧阳赛赛;赵阳;霍良青;刘英博;张奇峰;唐实设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下机器人的超高压海水冲洗工具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于水下机器人的超高压海水冲洗工具，其活塞组件包括依次连接的第一活塞杆、活塞套和第二活塞杆，活塞套内部设有换向阀块和导向块，且换向阀块设于第一活塞杆上，导向块设于第二活塞杆上，换向阀块套装于导向块上，且第二活塞杆端面与换向阀块之间形成换向油腔，活塞套外壁与壳体衬套之间形成进油腔，活塞套内壁上依次设有第一控制环口、第一限位部、第一连通环口、第二限位部、第二连通环口和第二控制环口，其中第一控制环口与进油腔连通，第一连通环口与驱动油腔连通，第二连通环口与回油腔连通，第二控制环口与换向油腔连通。本发明不需要电磁换向阀，仅通过泵结构实现换向，在提高出水压力的同时也降低了空间占用率。

本发明授权一种用于水下机器人的超高压海水冲洗工具在权利要求书中公布了：1.一种用于水下机器人的超高压海水冲洗工具，其特征在于：包括泵体1和活塞组件，其中泵体1一端设有第一海水舱1021、另一端设有第二海水舱1081，泵体1内部设有壳体衬套9，活塞组件设于所述壳体衬套9中，并且所述活塞组件一侧外部设有驱动油腔14、另一侧外部设有回油腔16，所述活塞组件包括依次连接的第一活塞杆7、活塞套8和第二活塞杆4，其中第一活塞杆7自由端穿过驱动油腔14并插装于第一海水舱1021中，第二活塞杆4自由端穿过回油腔16并插装于第二海水舱1081中，活塞套8内部设有换向阀块6和导向块5，并且换向阀块6设于第一活塞杆7上，导向块5设于第二活塞杆4上，换向阀块6套装于所述导向块5上，并且第二活塞杆4端面与换向阀块6之间形成换向油腔13，活塞套8外壁与壳体衬套9之间形成进油腔12，并且活塞套8外壁靠近第一活塞杆7一端设有分隔所述驱动油腔14和进油腔12的密封凸起部804，活塞套8内壁上沿着轴向依次设有第一控制环口807、第一限位部801、第一连通环口803、第二限位部802、第二连通环口805和第二控制环口806，其中换向阀块6通过第一限位部801和第二限位部802限定位移，第一控制环口807与进油腔12连通，第一连通环口803与驱动油腔14连通，第二连通环口805与回油腔16连通，第一控制环口807和第二连通环口805均通过换向阀块6控制阻断，第二控制环口806与换向油腔13连通，且第二控制环口806上设有通过壳体衬套9内壁控制阻断的控制油道8061。

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