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龙图腾网获悉浙江空港数字科技有限公司申请的专利一种目标计数方法和手推车管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510526237.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种目标计数方法和手推车管理方法是由汪劼;周洋;李超;曹家博;孙习习;张丽设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标计数方法和手推车管理方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标计数方法和手推车管理方法，该方法包括：使用图像分割模型对待处理图像进行图像分割，获得多个区域图像；针对多个区域图像中的每个区域图像，对该区域图像进行图像识别，获得识别结果为目标对象的目标区域图像；对目标区域图像进行频谱分析，获得频谱图；根据频谱图对目标区域图像中的目标对象进行统计，获得目标对象在待处理图像中的数量。在上述方案的实现过程中，通过先使用模型对待处理图像进行图像分割和图像识别，然后再对识别出的目标区域图像进行频谱分析，获得的频谱图可以捕捉到目标对象的独特频率特性，能够有效地降低密集排列的目标对象被错误检测的概率，因此有效地提升了目标计数的准确性。

本发明授权一种目标计数方法和手推车管理方法在权利要求书中公布了：1.一种目标计数方法，其特征在于，包括： 使用图像分割模型对待处理图像进行图像分割，获得多个区域图像； 针对所述多个区域图像中的每个区域图像，对该区域图像进行图像识别，获得识别结果为目标对象的目标区域图像； 对所述目标区域图像进行频谱分析，获得频谱图； 根据所述频谱图对所述目标区域图像中的目标对象进行统计，获得所述目标对象在所述待处理图像中的数量； 其中，所述图像分割模型采用已经训练好的SAM模型，所述SAM模型包括：提示编码器、图像编码器和图像解码器；所述使用图像分割模型对待处理图像进行图像分割，包括：获取所述待处理图像的分割提示信息；使用所述提示编码器对所述分割提示信息进行编码，获得分割提示向量；使用所述图像编码器对所述待处理图像进行编码，获得嵌入式图像向量；使用所述图像解码器对所述分割提示向量和所述嵌入式图像向量进行解码，获得轮廓遮罩图；使用所述轮廓遮罩图对所述待处理图像进行区域分割，获得所述多个区域图像； 所述对该区域图像进行图像识别，包括：将该区域图像划分成多个图像块；将所述多个图像块输入视觉转换器ViT模型，以使所述视觉转换器ViT模型识别出该区域图像的类别；若该区域图像的类别是所述目标对象所属的类别，则将该区域图像确定为所述目标区域图像；所述频谱图包括：频域等高线地图；所述对所述目标区域图像进行频谱分析，包括：对所述目标区域图像进行灰度处理，获得二维灰度图像；对所述二维灰度图像进行变换，获得二维频域表示矩阵，所述二维频域表示矩阵是一个复数矩阵，该复数矩阵用于计算出该矩阵中的每个元素的幅度作为频谱值；根据所述二维频域表示矩阵主中的频谱值计算出所述频域等高线地图，所述根据所述频谱图对所述目标区域图像中的目标对象进行统计，包括：对所述频谱图进行频域信号分析，获得多个信号频率值；使用局部极大值检测算法识别频谱图中的所有显著频率峰值；将邻近的频率峰值进行聚类处理，每个聚类对应一个目标对象；统计聚类的数量作为所述目标对象在所述待处理图像中的数量。

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