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龙图腾网获悉杭州目博科技有限公司申请的专利基于视频巡检设备自动定位泊位系统的路侧停车收费方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120048150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510165282.9，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权基于视频巡检设备自动定位泊位系统的路侧停车收费方法是由钟炳达;李大鹏;王艳奇;毛崧松;周青晗设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频巡检设备自动定位泊位系统的路侧停车收费方法在说明书摘要公布了：本发明主要关于基于视频巡检设备自动定位泊位系统的路侧停车收费方法，所述方法应用于确定视频巡检设备所在位置当前泊位的编号；所述路侧停车收费方法方法包括：基于视频巡检设备自动定位泊位方法获得视频巡检设备的位置信息和视频巡检设备所对应泊位的编号；获取视频巡检设备所对应泊位的车辆的车牌信息；基于所述对应泊位的编号、所述车牌信息以及已采集的车辆进入泊位和离开泊位的时间，生成收费信息。无需借助其他辅助定位设备即可快速精准定位视频巡检设备所在的泊位，降低了系统成本，减少设备之间的通讯，定位结果更加稳定。

本发明授权基于视频巡检设备自动定位泊位系统的路侧停车收费方法在权利要求书中公布了：1.视频巡检设备自动定位泊位方法，其特征在于：包括： 获取泊位定位数据，所述泊位定位数据用于确定与视频巡检设备的位置关系，所述泊位定位数据包括泊位起点经纬度数据、泊位终点经纬度数据和当前泊位编号； 根据泊位定位数据与视频巡检设备的经纬度信息及行驶方向，确定视频巡检设备所在位置当前泊位的编号，包括：基于全球卫星导航系统，根据实时厘米级定位服务获取视频巡检设备的经纬度信息和行驶方向，上报数据至后台，后台整合数据并根据泊位定位数据及视频巡检设备的经纬度信息和行驶方向确定视频巡检设备所处泊位的泊位编号，包括： 1根据上报的坐标点，依据公式1的距离计算公式计算泊位起点至终点的距离，如果距离小于6m则输出： 1 其中，和分别表示泊位起点的纬度和经度；和分别表示泊位终点的纬度和经度；表示正弦函数；表示余弦函数；表示反余弦函数；表示地球半径参数； 2利用步骤1的距离计算公式，从数据库检索，筛选上报的视频巡检设备坐标点和泊位起点6m内的泊位列表进行输出，再依据式2计算视频巡检设备坐标点和泊位的相对位置： 2 其中，表示采集的泊位起点至采集的泊位终点的距离；表示采集的泊位起点至当前视频巡检设备坐标点的距离；表示采集的泊位终点至当前视频巡检设备坐标点的距离；表示的面积；表示的周长的一半；表示当前视频巡检设备坐标点至的垂直距离； 3构建以为一边、视频巡检设备行驶路线为对边，到视频巡检设备行驶路线的垂线为一边、到视频巡检设备行驶路线的垂线为对边的矩形，计算矩形对角线长度，依据、与矩形对角线长度的大小关系及、的大小关系确定点对应的泊位编号：若、均不大于矩形对角线长度，那么点位于点、点之间的泊位内；反之则点位于点、点之间的泊位外。

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