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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利传输系统、动子位置检测方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120049706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042485.9，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权传输系统、动子位置检测方法及计算机可读存储介质是由梁锟强;陈贵铎;招镇松;邓凯文设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本传输系统、动子位置检测方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例的传输系统、动子位置检测方法及计算机可读存储介质，包括定子、动子及处理单元，定子包括多个定子模组，多个定子模组沿传输路径依次布置，每一定子模组包括定子线圈、第一传感单元、第二传感单元和第三传感单元，动子包括动力磁体阵列、第一传感介质阵列和第二传感介质阵列；第一传感单元与第二传感单元对应设置，第一传感单元用于读取第一传感介质阵列的位移信号数据，第二传感单元用于读取第二传感介质阵列的编码信号数据；处理单元获取在获取到第三传感单元全部产生有效信号的数据信息时，将对应的第一传感单元读取的位移信号数据和第二传感单元读取的编码信号数据共同确定的绝对位置作为所述动子在所述定子上的绝对位置。

本发明授权传输系统、动子位置检测方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种传输系统，其特征在于，所述传输系统包括定子、动子及处理单元，所述定子包括多个定子模组，所述多个定子模组沿传输路径依次布置，每一个所述定子模组均包括定子线圈、第一传感单元和第二传感单元，所述动子包括动力磁体阵列、第一传感介质阵列和第二传感介质阵列；所述定子线圈与所述动力磁体阵列相互作用，用于驱动所述动子沿所述传输路径运动；所述第一传感单元与所述第二传感单元对应设置，所述第一传感介质阵列与第二传感介质阵列沿所述传输路径对应布置，所述第一传感单元用于读取所述第一传感介质阵列的位移信号数据，所述第二传感介质阵列为若干N极和若干S极沿所述传输路径按预设顺序排布的磁体，所述第二传感单元用于读取所述第二传感介质阵列的编码信号数据；所述处理单元获取所述第一传感单元读取的位移信号数据和所述第二传感单元读取的编码信号数据，并基于所述位移信号数据和所述编码信号数据，确定所述动子在所述定子上的绝对位置； 其中，每一个所述定子模组还包括两组第三传感单元，所述第三传感单元用于感应所述第一传感介质阵列中的磁极，以得到一个有效信号的数据，所述两组第三传感单元中，一组所述第三传感单元的位置与所述第一传感单元的一边缘相对应，另一组所述第三传感单元的位置与所述第一传感单元的另一边缘相对应；所述处理单元用于： 在所述动子沿所述传输路径移动时，判断所述动子所处的当前定子模组中的两组第三传感单元是否全部产生有效信号； 在确定所述当前定子模组中的两组第三传感单元全部产生有效信号时，将所述当前定子模组中的第一传感单元和第二传感单元共同确定的绝对位置作为所述动子在所述定子上的绝对位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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