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龙图腾网获悉广州万协通信息技术有限公司申请的专利一种局域网中的传感器校时同步方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120049992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503284.4，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种局域网中的传感器校时同步方法及系统是由刘曼;李杰;陈家劲;陈俊立;刘震宇设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种局域网中的传感器校时同步方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种局域网中的传感器校时同步方法及系统，该方法包括：在触发传感器校时同步的情况下，域控制器控制IO口输出第一预设电平传输至各个传感器，并发送时间同步报文至各个传感器，时间同步报文包括域控制器的本地时间，在各个传感器检测到第一预设电平时，记录当前时间对应的第一时间戳，在各个传感器接收到时间同步报文时，记录当前时间对应的第二时间戳，根据第二时间戳与第一时间戳计算时间补偿值，各个传感器将本地时间加上各自对应的时间补偿值得到校时后的系统时间。本方案通过控制线进行域控制器与各个传感器的连接以实现传感器校时同步，能够将时间误差缩小至微秒级别，提高时间精度，且硬件部署简易，可实施性强。

本发明授权一种局域网中的传感器校时同步方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种局域网中的传感器校时同步方法，应用于局域网系统，所述局域网系统包括域控制器以及多个传感器，所述域控制器与各个所述传感器通过控制线连接，其特征在于，所述方法包括： 所述域控制器控制IO口输出第二预设电平传输至各个所述传感器； 在触发传感器校时同步的情况下，所述域控制器控制IO口输出第一预设电平传输至各个所述传感器，并发送时间同步报文至各个所述传感器，所述时间同步报文包括所述域控制器的本地时间； 在各个所述传感器检测到所述第一预设电平时，记录当前时间对应的第一时间戳； 若在预设时间窗口内未接收到所述时间同步报文，则删除所述第一时间戳，并向所述域控制器发送超时报文，用于所述域控制器重新控制所述IO口的电平以及重新发送时间同步报文； 在各个所述传感器接收到所述时间同步报文时，记录当前时间对应的第二时间戳，根据所述第二时间戳与所述第一时间戳计算时间补偿值，所述根据所述第二时间戳与所述第一时间戳计算时间补偿值，包括：计算所述第一时间戳与所述第二时间戳的差值，将所述差值与预存修正系数进行叠加得到时间补偿值，所述预存修正系数为所述传感器内部的固有延迟‌总和； 各个所述传感器将所述本地时间加上各自对应的时间补偿值得到校时后的系统时间； 各个所述传感器发送应答报文至所述域控制器； 在所述域控制器未接收到各个所述传感器发送的应答报文的情况下，重新控制所述IO口的电平以及重新发送时间同步报文； 所述域控制器在接收到各个所述传感器发送的应答报文后，控制所述IO口输出第二预设电平，以用于结束所述传感器校时同步，所述第二预设电平与所述第一预设电平为不同的上升下降沿电平。

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