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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种用于水利工程的智能化清淤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120061422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503626.2，技术领域涉及：E02F3/88；该发明授权一种用于水利工程的智能化清淤机器人是由王星朗;赵朝阳;姚乐平;张瀚文;潘志杰;高焕杰设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水利工程的智能化清淤机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水利工程的智能化清淤机器人，属于水利工程技术领域。一种用于水利工程的智能化清淤机器人，包括履带式移动机构以及安装在履带式移动机构上的储液箱，还包括机械臂，机械臂安装在储液箱的前端；淤泥泵吸机构，淤泥泵吸机构安装在储液箱的顶部，淤泥泵吸机构的泵吸端连接有安装在机械臂远离储液箱一端的耙头；斜道缓冲机构，斜道缓冲机构安装在耙头的内侧壁，斜道缓冲机构包括均匀安装在耙头内腔的倾斜设置的滑轨，相邻滑轨之间固定连接有阻隔网；本发明通过破碎轮粉碎块状淤泥，螺旋片结合高压水流稀释输送，降低泵吸负荷，适配高粘度淤泥，能够阻隔筛分杂物，避免泵吸堵塞，提高淤泥处理的连续性。

本发明授权一种用于水利工程的智能化清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于水利工程的智能化清淤机器人，包括履带式移动机构10以及安装在履带式移动机构10上的储液箱20，其特征在于，还包括 机械臂30，所述机械臂30安装在储液箱20的前端； 淤泥泵吸机构40，所述淤泥泵吸机构40安装在储液箱20的顶部，所述淤泥泵吸机构40的泵吸端连接有安装在机械臂30远离储液箱20一端的耙头410； 斜道缓冲机构50，所述斜道缓冲机构50安装在耙头410的内侧壁，所述斜道缓冲机构50包括均匀安装在耙头410内腔的倾斜设置的滑轨510，相邻所述滑轨510之间固定连接有阻隔网60，所述滑轨510的外侧壁开设有滑动槽520，所述滑动槽520槽壁开设有均匀分布的轮齿槽530，所述滑轨510的内侧壁设置有驱动箱70，所述驱动箱70外侧壁与滑轨510内侧壁之间连接有伸缩杆540，所述驱动箱70外侧壁与滑轨510内侧壁之间还固定连接有套在伸缩杆540外侧壁的复位弹簧550； 淤泥分散提升机构80，所述淤泥分散提升机构80安装在驱动箱70的输出端； 其中， 所述淤泥分散提升机构80包括安装在驱动箱70输出端的破碎组件与提升组件； 所述驱动箱70的外侧壁转动连接有与轮齿槽530啮合的齿轮610，所述齿轮610的外侧壁固定连接有从动杆620，所述从动杆620的外侧壁固定连接有均匀分布的疏通杆630，所述疏通杆630与阻隔网60的网孔相互配合； 所述驱动箱70包括滑动连接在滑轨510内的箱体710，所述箱体710的顶部内壁安装有由电机驱动的驱动齿轮720，所述箱体710上转动连接有穿过箱体710向外延伸的中空转动杆730，所述中空转动杆730的外侧壁开设有均匀分布的开口，所述开口处设置有单向阀740,所述中空转动杆730的外侧壁固定连接有与驱动齿轮720啮合的从动齿环750； 所述提升组件包括套在中空转动杆730外侧壁的螺旋片810，所述螺旋片810的直径沿着中空转动杆730远离箱体710的方向其直径逐渐减小； 所述中空转动杆730的底端连接有传动箱820，所述中空转动杆730穿过传动箱820的一端固定连接传动锥齿轮830，所述传动箱820内侧壁通过转轴连接有与传动锥齿轮830啮合的从动锥齿轮840，所述转轴远离从动锥齿轮840的一端穿过传动箱820向外延伸，且所述转轴的延伸端连接有破碎轮850，所述驱动箱70的外侧壁固定连接有与滑动槽520滑动配合的凸起，所述凸起穿过滑动槽的一侧转动连接有横杆860，所述破碎轮850的外侧壁与横杆860远离凸起的一端之间连接有限位杆870，相邻所述限位杆870之间连接有均匀分布的拦截杆880； 所述储液箱20的外侧壁还固定连接有液泵210，所述液泵210的抽水端连接有与储液箱20内腔连通的抽水管220，所述液泵210的出液端连接有送水管230，所述送水管230远离液泵210的一端连接有分流管240，所述分流管240远离送水管230的一端与中空转动杆730穿过箱体710的一端转动相连。

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