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龙图腾网获悉华南理工大学;广东省科学院智能制造研究所;佛山市顺德区震德塑料机械有限公司;震雄机械(深圳)有限公司申请的专利半同态加密的可信模型预测控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120068137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411949311.2，技术领域涉及：G06F21/62；该发明授权半同态加密的可信模型预测控制方法及装置是由谢巍;彭楷浴;张浪文;曹永军;梁佳楠;梁健民;刘立雄设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本半同态加密的可信模型预测控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半同态加密的可信模型预测控制方法及装置，所述方法包括：根据约束线性离散动态系统模型和重置动态输出反馈控制器模型，构建考虑控制器状态重置的模型预测控制最优化问题并将其转化成最小化性能指标上界的最优化问题，进而得到重置动态模型预测控制的最优化条件下的最优化问题，并进一步得到重置动态模型预测控制的总体优化问题；基于总体优化问题，获得动态模型预测控制器参数；基于定点有理数架构量化动态模型预测控制器参数；在量化后系统稳定且有界的情况下，得到稳定的量化动态模型预测控制器；利用半同态加密实现量化动态模型预测控制器的加密。本发明通过获得加密的动态模型预测控制器解决状态不可测的约束控制系统的安全隐私控制问题。

本发明授权半同态加密的可信模型预测控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种半同态加密的可信模型预测控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据约束线性离散动态系统模型和重置动态输出反馈控制器模型，构建考虑控制器状态重置的模型预测控制最优化问题； 将模型预测控制最优化问题转化成最小化性能指标上界的最优化问题；根据最小化性能指标上界的最优化问题，得到重置动态模型预测控制的最优化条件下的最优化问题；基于最优化条件下的最优化问题，得到重置动态模型预测控制的总体优化问题； 基于重置动态模型预测控制的总体优化问题，根据给定的初始状态离线获得动态模型预测控制器参数； 基于定点有理数架构量化动态模型预测控制器参数；在量化后系统稳定且有界的情况下，得到稳定的量化动态模型预测控制器； 在量化动态模型预测控制器不发生溢出的情况下，利用半同态加密实现量化动态模型预测控制器的加密以保护数据隐私和系统安全； 其中，重置动态输出反馈控制器模型为： upk＝Ccxck+Dcypk 式中，xck、ypk和upk分别表示k时刻的重置动态输出反馈控制器的状态、输入和输出；xck+1表示k+1时刻的重置动态输出反馈控制器的状态；Ac、Bc、Cc、Dc为待求的控制器参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;广东省科学院智能制造研究所;佛山市顺德区震德塑料机械有限公司;震雄机械(深圳)有限公司，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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