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龙图腾网获悉郑州名匠网络科技有限公司申请的专利一种动作捕捉系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510154626.6，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种动作捕捉系统及方法是由徐干设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动作捕捉系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动作捕捉系统及方法，所述方法包括：首先，获取包含人体动作的动画场景图像，并在人体关键部位设置标记点，对动画序列进行分帧处理；接着，利用光流场技术计算相邻帧之间的像素运动，精确识别出人体动作的起止帧，并跟踪记录标记点在动作帧中的像素坐标；基于这些坐标信息，构建标记点的运动轨迹，并关联组合相关动作，为后续动作分析提供数据基础；最后，应用正向运动学原理，解算出人体在坐标系下的3D坐标和空间姿态角，结合这些信息计算出人体在动画场景中的精确3D位置，并通过坐标系转换将结果调整到动画软件使用的坐标系中，从而实现了人体动作在动画中的精确还原与定位。

本发明授权一种动作捕捉系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种动作捕捉方法，其特征在于，所述方法包括： S1，获取动画序列中包含人体动作的场景图像，在图像中的人体关键部位设置标记点，对动画序列进行分帧处理； S2，将分帧处理后的人体动作添加动作帧，标记跟踪人体动作的起止动作帧，跟踪并记录标记点在动作帧中的像素坐标；其中，起动作帧到止动作帧之间的动画帧为包含人体动作的动作帧；使用OpenCV计算机视觉库来读取和预处理分帧后处理后的动画序列；基于光流场计算相邻帧之间像素的运动来识别人体动作的起止动作帧，从而确定动作帧；其中，跟踪人体动作起止动作帧包括动作分析开始点的起动作帧和界定动作的完整范围结束点的止动作帧； 将识别出的动作帧进行动画序列分割，并对分割后动画序列的分割动作帧进行单独命名；识别单独命名的动作帧中人体的运动轨迹，将运动帧中存在帧图像重叠无法识别标记点的动作帧进行重叠的遮盖影响度计算，判断遮盖影响度对运动轨迹的影响；若遮盖影响度小于阈值则忽略帧图像重叠对运动轨迹的影响；根据身材体态、穿着类型、画面比例和遮挡关系，调整特征点的采集策略； 若遮盖影响度大于阈值则计算帧图像重叠的运动轨迹的特征点匹配度；在重叠前的运动轨迹和重叠后的运动轨迹上突出标记点，作为跟踪重叠的特征点；提取重叠前的运动轨迹T1和重叠后的运动轨迹T2，根据遮盖影响度通过差值法构建一条预设运动轨迹Ts；将Ts上的特征点与重叠前和重叠后的运动轨迹上的特征点进行匹配，根据计算出的匹配度，评估假设运动轨迹与重叠前和重叠后的轨迹的匹配程度；若Ts中是单个特征点匹配度高于，则认为运动轨迹Ts是合理的；若Ts中存在多个特征点，特征点中匹配度高于的特征点个数超过重叠运动轨迹上特征点个数的70%,则认为运动轨迹Ts是合理的；若运动轨迹Ts是不合理的则重新假设运动轨迹Ts；将T1、Ts和T2按照动作帧的时间顺序连接起来，形成完整的运动轨迹； 在识别出起动作帧后，跟踪记录动作帧中每帧每个标记点的像素坐标； S3，根据采集到的像素坐标构建标记点的运动轨迹，根据运动轨迹进行相关动作关联组合；其中，运动轨迹为标记点编号、位置、帧数以及像素坐标x,y； S4，将相关动作关联组合进行动作姿态解算得到人体在坐标系下的3D坐标和空间姿态角； S5，结合3D坐标和空间姿态角，计算人体在动画场景中的精确3D位置，通过坐标系转换将结果调整到动画软件使用的坐标系中。

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