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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利三维场景重建方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012498.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维场景重建方法、装置、设备和存储介质是由王荣刚;汤路杨;杨佳宇;高文设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维场景重建方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供三维场景重建方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取目标场景对应的基于锚点的初始三维表示模型，对于每个锚点，对锚点属性进行压缩编码得到目标场景对应的编码码流，对编码码流进行熵解码得到解码特征属性、解码尺寸属性和解码偏移量属性，根据解码特征属性和特征属性均值进行加权预测，得到加权特征属性，以及对加权特征属性进行通道维度分组，得到渲染特征属性，最后基于渲染特征属性、解码尺寸属性和解码偏移量属性生成目标场景的三维表示模型。通过加权预测过程和通道维度分组过程对锚点的特征属性进行简化，减少存储空间，提升初始三维表示模型的率失真性能。

本发明授权三维场景重建方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维场景重建方法，其特征在于，包括： 获取目标场景在多个视角下分别对应的视角图像，并基于所述视角图像得到稀疏点云，根据所述稀疏点云初始化基于锚点的初始三维表示模型，所述初始三维表示模型包括多个锚点及每个所述锚点对应的锚点属性，所述锚点属性包括特征属性、尺寸属性和位置偏移量； 对于每个所述锚点，利用预设熵模型对所述锚点属性进行压缩编码，得到所述目标场景对应的编码码流； 对所述编码码流进行熵解码，得到解码特征属性、解码尺寸属性和解码偏移量属性； 根据所述解码特征属性和基于所述预设熵模型预测得到的特征属性均值进行加权预测，得到加权特征属性，以及基于预设分组方式将所述加权特征属性在通道维度分组成第一通道特征和第二通道特征；将所述第一通道特征和所述第二通道特征相加得到第五中间值，从所述第一通道特征和所述第二通道特征中选取一个作为残差特征；拼接非残差特征和所述第五中间值得到渲染特征属性； 基于所述渲染特征属性、所述解码尺寸属性和所述解码偏移量属性生成目标场景的三维表示模型。

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