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龙图腾网获悉深圳市金固祥科技有限公司申请的专利一种用于低空飞行的应急指挥方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510513944.7，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权一种用于低空飞行的应急指挥方法及系统是由王力;程绍勇设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于低空飞行的应急指挥方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于低空飞行的应急指挥方法及系统，该方法包括：获取目标区域的实时飞行监测数据；根据实时飞行监测数据中的异常数据子集，确定目标区域内的应急事件类型；调用与应急事件类型相对应的飞行应急预测模型；飞行应急预测模型基于历史应急事件数据中筛选的飞行特征和空域特征训练得到，且每个飞行应急预测模型的输入参数与输出参数的类型在训练阶段和应用阶段一致；根据飞行应急预测模型输出飞行路径调整策略和应急资源分配策略，生成应急指挥指令；执行应急指挥指令，并根据执行后的实时反馈数据更新飞行应急预测模型的参数。本发明可以克服复杂空域环境下飞行安全与应急响应效能的协同提升的问题。

本发明授权一种用于低空飞行的应急指挥方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于低空飞行的应急指挥方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的实时飞行监测数据；所述实时飞行监测数据包括飞行器状态参数、气象参数和空域占用参数；根据所述实时飞行监测数据中的异常数据子集，确定所述目标区域内的应急事件类型；调用与所述应急事件类型相对应的飞行应急预测模型；所述飞行应急预测模型基于历史应急事件数据中筛选的飞行特征和空域特征训练得到，且每个飞行应急预测模型的输入参数与输出参数的类型在训练阶段和应用阶段一致；根据所述飞行应急预测模型输出飞行路径调整策略和应急资源分配策略，生成应急指挥指令；执行所述应急指挥指令，并根据执行后的实时反馈数据更新所述飞行应急预测模型的参数；所述根据所述实时飞行监测数据中的异常数据子集，确定所述目标区域内的应急事件类型，包括：从所述实时飞行监测数据中提取与飞行器状态参数对应的第一数据子集、与气象参数对应的第二数据子集、以及与空域占用参数对应的第三数据子集；分别对所述第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行动态阈值筛选，得到所述第一数据子集中超出预设飞行器状态阈值的异常飞行器数据、所述第二数据子集中超出预设气象波动阈值的异常气象数据、以及所述第三数据子集中超出预设空域容量阈值的异常空域数据；将所述异常飞行器数据、异常气象数据和异常空域数据输入至事件类型关联模型中，确定所述应急事件类型的优先级和关联参数；根据所述优先级和关联参数，生成包含所述应急事件类型的事件特征标签，并将所述事件特征标签与所述飞行应急预测模型的调用条件进行匹配；所述调用与所述应急事件类型相对应的飞行应急预测模型，包括：获取与所述事件特征标签相关联的多个候选飞行应急预测模型；每个候选飞行应急预测模型对应不同的应急事件处理阶段，且每个候选飞行应急预测模型在训练阶段采用的输入参数类型与当前实时飞行监测数据中的参数类型一致；根据所述候选飞行应急预测模型的历史验证结果，确定每个候选飞行应急预测模型的响应权重和误差范围；从所述候选飞行应急预测模型中筛选出响应权重高于预设权重阈值且误差范围低于预设误差阈值的至少一个目标飞行应急预测模型；将所述异常飞行器数据、异常气象数据和异常空域数据按照所述目标飞行应急预测模型在训练阶段的输入格式进行重组，生成标准化输入数据集；将所述标准化输入数据集输入至所述目标飞行应急预测模型中，触发所述目标飞行应急预测模型执行飞行路径模拟和资源需求预测，得到飞行路径调整策略和应急资源分配策略。

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