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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利人机共驾控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510454678.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权人机共驾控制方法、装置及车辆是由杨震设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本人机共驾控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种人机共驾控制方法、装置及车辆。本公开通过基于方向盘控制参数对用户接管意图进行预测，得到相应的智驾控制系数，并使智驾控制系数参与生成最终对车辆转向系统进行控制的目标控制参数，使得目标控制参数中智驾输出的智驾转向请求参数的控制程度符合用户的接管意图，解决了智驾系统与驾驶员抢夺方向盘的问题，同时兼顾安全性、舒适性以及合规性，结合上下位机协同实现人机共驾的力矩智能分配，提高了智能驾驶的灵活性。

本发明授权人机共驾控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种人机共驾控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用户对方向盘的方向盘控制参数； 控制上位机基于所述方向盘控制参数进行用户接管意图决策，得到所述用户接管意图对应的智驾控制系数，所述智驾控制系数与所述用户接管意图强烈程度成反比； 控制上位机基于路况信息得到智驾转向请求参数； 将所述智驾控制系数以及智驾转向请求参数发送至下位机； 控制下位机基于所述智驾控制系数以及所述智驾转向请求参数对所述方向盘控制参数进行补偿，得到目标控制参数； 通过下位机基于所述目标控制参数控制车辆转向系统进行转向动作； 所述方向盘控制参数包括手动力矩，所述控制上位机基于所述方向盘控制参数进行用户接管意图决策，得到所述用户接管意图对应的智驾控制系数，包括：当所述手动力矩小于或等于预设力矩区间最低值时，确定所述智驾控制系数为预设最大系数； 所述方向盘控制参数包括方向盘转速，所述当所述手动力矩小于或等于预设力矩区间最低值时，确定所述智驾控制系数为预设最大系数，包括：基于方向盘转速、预设转速阈值以及预设递增步长，计算得到系数递增速度；当所述手动力矩由预设力矩区间跳变至小于或等于预设力矩区间最低值时，根据所述系数递增速度输出智驾控制系数，直到所述智驾控制系数达到预设最大系数，或所述手动力矩大于预设力矩区间最低值。

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