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龙图腾网获悉广州弘亚数控机械股份有限公司申请的专利一种板材尺寸检测的误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246734.6，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种板材尺寸检测的误差补偿方法是由杨良生;林振涛;练文坤;陈超极;刘雄设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板材尺寸检测的误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种板材尺寸检测的误差补偿方法，涉及板材加工技术领域。本发明包括工件板长检测系统、工件板宽检测系统、工件板厚检测系统，板长误差补偿，假设板长为x，孔位x方向坐标为x1，实际测量计算的板宽为x2，除了定位在水平方向的孔位外，其他孔位如果超出板长的一半x2，都需要在X方向进行偏移补偿，即假设板长为x，孔位x方向坐标为x1，实际测量计算的板宽为x2，若x1x2值，X＝x1‑x‑x2，X为补偿后的数值，板宽误差补偿，假设板宽为y，孔位y方向坐标为y1，本发明通过对板材加工的长度、宽度和厚度进行检测补偿，可以提高数控钻孔中心的加工精度，便于板材的后续装配，提高产品的加工质量。

本发明授权一种板材尺寸检测的误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种板材尺寸检测的误差补偿方法，基于工作台1、工件板长检测系统、工件板宽检测系统和工件板厚检测系统实现；其特征在于：包括以下步骤： 计算板件的板长，对板长进行误差补偿，假设板长为x，孔位x方向坐标为x1，实际测量计算的板长为x2，除定位在水平方向的孔位外，其他孔位若超出板长的x2，则在X方向进行偏移补偿，即设定板长为x，孔位x方向的坐标为x1，实际测量计算的板长为x2，若x1x2值，X=x1-x-x2； 计算板件的板宽，对板宽进行误差补偿：假设板宽为y，孔位y方向坐标为y1，实际测量计算的板宽为y2，以夹手机构4侧为基准修正，当需要加工的距离超出板宽的一半y2时，对整体Y方向偏移误差值进行补偿，即设定板宽为y，孔位y方向坐标为y1，实际测量计算的板宽为y2，若y1y2值，则Y=y1-y-y2； 计算板件的板厚，对板厚进行误差补偿，其中板厚误差补偿包括三种补偿方式，第一种为以板件下边缘为基准，保证下边缘到孔位的距离Z1与加工数据一致；第二种为以上边缘为基准的补偿，对水平方向和正面方向的加工工艺在Z方向进行偏移补偿，保证上边缘到孔位的距离Z2与加工数据一致；第三种为保持居中补偿，第三种补偿规则与第一种和第二种补偿方式并用，水平方向的加工工艺在厚度的中心位置，实际板厚发生变化后也保持在实际厚度的中心位置，保证Z1和Z2相等； 其中，工作台1顶面固定连接有定位块2，工作台1左侧通过支架固定连接有激光传感器3，工作台1左侧固定有沿着导轨水平往复运动的夹手机构4，工作台1右侧固定连接有沿着横梁水平往复运动的侧靠机构5； 夹手机构4顶部固定连接有气缸41，夹手机构4分别固定连接有磁栅尺42和读头43，侧靠机构5侧面固定连接有伺服电机二51； 所述工件板长检测系统包括激光传感器3、伺服驱动器和运动控制卡，所述激光传感器3与伺服驱动器单向控制连接、伺服驱动器与运动控制卡通过EtherCAT总线双向控制并联连接，激光传感器3连接到伺服驱动器的探针DI，通过外部信号触发探针DI端子，伺服驱动器内部MCU触发高速外部中断，记录触发时的伺服轴位置，通过EtherCAT总线读取触发时夹手机构4相应伺服电机一44对应的精确位置，并做相应的运算处理，探针功能即位置锁存功能，用于锁存外部探针DI信号或伺服电机一Z信号发生变化时的位置信息或指令单位； 所述激光传感器3固定于工作台1上方，在加工前，先设置夹手机构4在定位块2的位置原点，此时夹手机构4的位置记为X0，接着设置夹手机构4在激光传感器3的位置原点，将夹手机构4沿直线导轨沿X方向移动至抓手触发激光传感器3信号处，此时夹手机构4的位置记为X1，将定位块2到激光传感器3的距离记为X2=X0-X1，开始加工时，通过夹手机构4将板件送至工作台1时，采用EtherCAT总线，通过pdo地址读取伺服驱动器寄存器的脉冲值的变化，并记为N，再通过电子齿轮比计算换算成位置距离，换算公式为：L=M100=NT100，用M表示上位机发出去的脉冲数，N表示实际脉冲值变化，T表示电子齿轮比，L表示机构所运动的距离，当板件末端脱离激光传感器3时将检测到下降沿信号，触发探针功能记录触发时的夹手机构4所运动的距离X3，通过自动运算,将X2+X3计算为板件的长度尺寸，即板长。

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