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龙图腾网获悉汉江国家实验室申请的专利一种基于民船群体的探隐时空覆盖空洞搜索方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120086299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510127969.3，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种基于民船群体的探隐时空覆盖空洞搜索方法及系统是由周季炫;张必银;张科;应杰设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于民船群体的探隐时空覆盖空洞搜索方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于民船群体的探隐时空覆盖空洞搜索方法及系统，包括：设计时空双锥空洞模型，用于评估民船群体对目标时空范围的覆盖能力。首先，基于提出的时空双锥空洞模型，建立最大时空双锥空洞搜索问题。然后，针对最大双锥空洞的快速搜索问题，提出基于投影缩放的双锥空洞搜索算法，快速定位民船群体在目标时空范围内的最大双锥空洞的位置和大小。本发明基于搜索得到的最大双锥空洞的位置和大小，可快速定位民船群体在目标时空范围内覆盖的空洞区域和大小，以支撑民船群体的调度。

本发明授权一种基于民船群体的探隐时空覆盖空洞搜索方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于民船群体的探隐时空覆盖空洞搜索方法，其特征在于，包括： 确定需要覆盖的目标时空范围，获取所述目标时空范围内民船群体轨迹，建立时空覆盖范围几何表达； 根据感知目标在时间和空间上的变化率差异，确定时间和空间距离的等价系数，基于所述等价系数建立双锥邻域模型，由所述双锥邻域模型建立时空双锥空洞模型； 基于所述时空覆盖范围几何表达和所述时空双锥空洞模型，建立最大时空双锥空洞搜索问题模型； 依次计算民船个体在各时间片的覆盖范围投影和各时间片群体覆盖空洞； 利用空洞投影的等距缩放和叠置方法，基于投影缩放的双锥空洞搜索算法，计算所述目标时空范围内群体覆盖双锥空洞位置和大小； 根据感知目标在时间和空间上的变化率差异，确定时间和空间距离的等价系数，基于所述等价系数建立双锥邻域模型，由所述双锥邻域模型建立时空双锥空洞模型，包括： 获取任意两个不同时空点之间的空间距离和时间距离，确定时空距离间等效系数； 由所述空间距离、所述时间距离和所述时空距离间等效系数，得到任意两个不同时空点之间的时空距离； 基于所述时空距离，确定任一时空点的时空邻域为在时空三维坐标系内互为镜像的圆锥体内部空间，并确定所述任一时空点的邻域半径； 若确定所述任一时空点的时空邻域在所述群体时空覆盖空洞内，则所述任一时空点的时空邻域为群体在所述目标时空范围的双锥空洞，所述任一时空点为双锥空洞中心，所述邻域半径为双锥空洞半径。

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