北京理工大学陈靖获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于特征解耦与注意力机制的跨视角视线估计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120088839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510085404.3,技术领域涉及:G06V40/18;该发明授权一种基于特征解耦与注意力机制的跨视角视线估计方法是由陈靖;张湉琪;陈纪翔;刘锴设计研发完成,并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于特征解耦与注意力机制的跨视角视线估计方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于特征解耦与注意力机制的跨视角视线估计方法,通过双相机采集双视角人脸图像,有效消除了单视角下的视角盲区,并缓解了单视角信息不足所带来的歧义问题;将人脸特征解耦为个人外观特征、头部姿态特征和视线相关特征,实现了对不同类型特征的精准分离;特征解耦策略增强了模型在多样化场景下的适应能力,确保其在不同个体和大幅头部姿态变化情况下依然保持高性能表现;然后,分别对解耦得到的三类特征应用交叉注意力机制进行自适应加权处理,通过双视角视线特征的融合,实现视线信息的补充与增强;同时,结合处理后的外观特征与头部姿态特征,补偿了个人因素和头部运动的影响,从而显著提升了视线估计的精度与鲁棒性。
本发明授权一种基于特征解耦与注意力机制的跨视角视线估计方法在权利要求书中公布了:1.一种基于特征解耦与注意力机制的跨视角视线估计方法,其特征在于,将双视角下的两个归一化人脸图像序列输入跨视角视线估计网络,由跨视角视线估计网络输出人脸的注视方向向量;其中,所述跨视角视线估计网络包括人脸特征提取骨干网络、特征解耦模块、第一~第三交叉注意力特征融合模块、特征拼接模块、多层感知机; 所述人脸特征提取骨干网络用于对双视角下的归一化人脸图像序列进行特征提取,分别获得双视角下的人脸整体特征f1和f2; 所述特征解耦模块分别对f1和f2进行特征解耦,对应得到双视角下的外观特征和头姿特征和视线特征和 所述第一交叉注意力特征融合模块用于将视线特征和进行特征融合,融合结果再与原视线特征和相加进行增强,得到最终的融合视线特征和 所述第二交叉注意力特征融合模块用于结合视线特征和分别对外观特征和进行动态加权处理,得到加权后的外观特征和 所述第三交叉注意力特征融合模块用于结合视线特征和分别对头姿特征和进行动态加权处理,得到加权后的头姿特征和 所述特征拼接模块用于将各相机视角下的融合视线特征和外观特征和头姿特征和分别进行特征拼接,得到拼接特征和 所述多层感知机用于对拼接特征和进行学习,以预测人脸的注视方向向量和
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