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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种面向盲人导航的复杂环境识别与智能交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120101786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046596.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种面向盲人导航的复杂环境识别与智能交互系统是由平晋豪;林培群;程嘉嘉;陈念如;谷莹琴;樊祥泽;郭旭恒设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向盲人导航的复杂环境识别与智能交互系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向盲人导航的复杂环境识别与智能交互系统，旨在为盲人或视障人士提供更安全、人性化的出行辅助。基于地图软件规划的出行路线，采用添加了CBAM注意力机制的YOLOv8目标检测算法结合视觉大模型进行复杂场景识别，并将识别结果传输给大语言模型。大语言模型根据识别结果生成主动警示文本或回答用户提问，并以语音形式反馈给用户，实现智能交互。同时依托单目视觉技术和自相关分析算法计算的平均步长，将播报单位从“米”转换为“步”，提升语音播报的人性化。本发明通过结合前后端信息传输，引入复杂环境识别、语音交互及人性化指引技术，显著提升了盲人导航辅助的安全性、交互性和用户体验。

本发明授权一种面向盲人导航的复杂环境识别与智能交互系统在权利要求书中公布了：1.一种面向盲人导航的复杂环境识别与智能交互系统，其特征在于，包括客户端设备和后台服务器，所述客户端设备配有扬声器、麦克风、计步器、加速度传感器和固定位置的相机，并内置目标检测算法和带有标记点的地图导航模块；所述后台服务器内置视觉大模型和大语言模型，并具备计算功能； 该系统的具体实施包括以下步骤： S1、客户端设备通过相机实时获取周围环境的图像数据，包括连续的多帧图像，使用目标检测算法处理图像数据，得到图像数据中的物体类别和大小信息标签；客户端设备通过带有标记点的地图导航模块，实时识别其定位周边范围内的标记点位置信息标签； S2、将物体类别和大小信息标签以及标记点位置信息标签以指定数据格式传给后台服务器的大语言模型生成相应指示，指示的内容传回客户端设备后以语音形式输出物体类别、大小和位置信息，用户能够选择与客户端设备对话以实现交互； S3、调用计步器和加速度传感器识别稳定的迈步周期，采集用户在稳定的迈步周期下行走的距离数据，计算用户行走的平均步长； S4、客户端设备通过单目视觉技术测算物体与用户间的距离，结合平均步长，语音输出距离物体所需行走的步数，其中步数是通过距离除以平均步长得出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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