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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利深度增强的三维人体姿态估计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120108044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586856.X，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权深度增强的三维人体姿态估计方法、装置、设备及介质是由刘梦源;刘静婷;王梓懿;丁润伟;刘洋;张禧瑞设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度增强的三维人体姿态估计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种深度增强的三维人体姿态估计方法、装置、设备及介质。所述方法包括提取待估计图像的深度特征、二维人体姿态及平面特征；基于深度特征回归人体关节点的不确定性，并基于将人体关节点的不确定性作用于深度特征以得到增强深度特征；将增强深度特征、二维人体姿态及平面特征进行特征融合以得到融合特征；基于融合特征估计待估计图像的三维人体姿态。本申请首先通过精确提取和显式表征深度特征捕捉人体姿态中的深度特征，然后利用不确定性对深度特征进行自适应增强，保证有效的深度信息被合理利用并避免深度特征中的噪声对姿态估计任务造成干扰，有效减缓深度模糊的影响，提高了三维人体姿态估计的准确性。

本发明授权深度增强的三维人体姿态估计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种深度增强的三维人体姿态估计方法，其特征在于，所述的深度增强的三维人体姿态估计方法具体包括： 提取待估计图像的深度特征、二维人体姿态以及平面特征，对所述深度特征、所述二维人体姿态以及所述平面特征进行对齐操作，其中，所述对齐操作为利用所述二维人体姿态对所述深度特征和所述平面特征进行采样； 基于所述深度特征回归人体关节点的不确定性，并基于将人体关节点的不确定性作用于所述深度特征以得到增强深度特征，其中，人体关节点的不确定性用于控制深度特征在特征融合中的参与度； 将所述增强深度特征、二维人体姿态以及平面特征进行特征融合，以得到融合特征； 基于所述融合特征估计所述待估计图像对应的三维人体姿态； 其中，所述基于所述深度特征回归人体关节点的不确定性具体包括： 将所述深度特征输入自适应特征增强网络，通过所述自适应特征增强网络输出所述待估计图像对应的人体关节点的不确定性和人体关节点的深度值，其中，所述自适应特征增强网络被表述为贝叶斯神经网络； 通过所述自适应特征增强网络将所述人体关节点的不确定性作用于所述深度特征，以得到增强深度特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大学深圳研究生院，其通讯地址为：518071 广东省深圳市南山区西丽大学城北大园区G307；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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