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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利安装机构、手术机器人及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120114184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510281859.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权安装机构、手术机器人及其装配方法是由李建民;孔康;苏赫;刘雪莹;徐欣设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本安装机构、手术机器人及其装配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种安装机构、手术机器人及其装配方法。安装机构包括基体组件和锁定组件，基体组件包括基座和转筒，转筒的一端连接于基座，转筒上开设有至少两个通孔；锁定组件包括解锁套和夹紧件，解锁套套设于转筒的另一端，解锁套的内侧壁凸设有凸台，夹紧件置于通孔内，解锁套能够相对转筒沿轴向移动，实现解锁套在锁定位置以及解锁位置之间切换；解锁套上开设有装配槽，解锁套遮挡至少部分通孔，解锁套能够相对转筒转动至装配槽与通孔正对设置，以使夹紧件通过装配槽安装至通孔内。本发明无需单独工装安装夹紧件，简化装配过程，降低生产成本，同时也降低安装机构维修的频率，利于提高手术的安全性。

本发明授权安装机构、手术机器人及其装配方法在权利要求书中公布了：1.安装机构，其特征在于，包括： 基体组件，包括基座和转筒，所述转筒的一端连接于所述基座，所述转筒的外侧壁上沿周向间隔开设有至少两个通孔； 锁定组件，包括解锁套和夹紧件，所述解锁套活动套设于所述转筒的另一端，所述解锁套的内侧壁凸设有凸台，所述夹紧件活动置于所述通孔内，所述解锁套能够相对所述转筒沿轴向移动，实现所述解锁套在所述凸台抵接于所述夹紧件一端，以使所述夹紧件另一端伸出所述通孔的锁定位置，以及所述凸台远离所述通孔，以使所述夹紧件能够缩回所述通孔的解锁位置之间切换； 所述解锁套上开设有装配槽，所述装配槽位于所述凸台的一侧且一端贯通所述解锁套的内侧壁，另一端贯通所述解锁套的外侧壁或端面；所述解锁套被配置为处于所述解锁位置时，所述解锁套遮挡至少部分所述通孔，所述解锁套能够相对所述转筒转动至所述装配槽与所述通孔正对设置，以使所述夹紧件能够通过所述装配槽安装至所述通孔内； 设定所述解锁套沿轴向相背于所述基座的一端为第一端，所述凸台设置有斜面，所述斜面与所述装配槽均位于所述凸台靠近所述第一端的一侧，所述解锁套能够带动所述斜面抵推所述夹紧件至一端伸出所述通孔。

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