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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种三轴搅拌摩擦增材制造装置及搅拌摩擦增材沉积方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120115810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510496050.1，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种三轴搅拌摩擦增材制造装置及搅拌摩擦增材沉积方法是由朱昕怡;刘杰;司徒禾轩;王林建;孙中刚;郭艳华;李子涵;齐一鸣设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴搅拌摩擦增材制造装置及搅拌摩擦增材沉积方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三轴搅拌摩擦增材制造装置，其包括两个沉积搅拌头和一个均化搅拌头，两个沉积搅拌头的排列方向垂直于三轴搅拌摩擦增材制造装置的移动方向，均化搅拌头位于两个沉积搅拌头的下游侧；沉积搅拌头的沉积轴肩具有沿径向向外突出的突出部，在突出部内具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔连通沉积搅拌头内的下料孔；两个相邻突出部之间形成槽区，每个沉积搅拌头的突出部插入到另一沉积搅拌头的槽区内；均化搅拌头的均化轴肩的下端面上设置有向下突出的均化搅拌针。本申请还公开了搅拌摩擦增材沉积方法。本申请利用两个沉积搅拌头一次性形成更宽的单层热沉层，并利用均化搅拌头对单层热沉层的中间区域进行再次搅拌，提高中间区域的均匀性。

本发明授权一种三轴搅拌摩擦增材制造装置及搅拌摩擦增材沉积方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于，包括基座以及转动地安装在该基座上的两个沉积搅拌头和一个均化搅拌头，两个沉积搅拌头的中心轴线之间的虚拟连线称为中心连线段，该中心连线段沿第一轴线方向延伸，一轴向线垂直于均化搅拌头的中心轴线并沿第二轴线方向延伸，中心连线段的中点位于该轴向线上，第一轴线与第二轴线均沿水平方向延伸且相互垂直； 当三轴搅拌摩擦增材制造装置作业时，中心连线段的延伸方向垂直于三轴搅拌摩擦增材制造装置的移动方向，且均化搅拌头位于两个沉积搅拌头的下游侧； 每一沉积搅拌头均包括一沿竖直方向延伸的沉积搅拌轴和形成在该沉积搅拌轴内的下料孔，沉积搅拌轴的下端形成为沉积轴肩，在沉积轴肩的下端面上设置有向下突出的第一搅拌针；该沉积轴肩呈星形，沉积轴肩具有沿径向向外突出、且呈辐射状均匀间隔设置的突出部，在突出部内具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔呈朝向下方的敞口状，该布料腔连通下料孔；该下料孔呈正多边形，棒料具有与该下料孔的内周面形状相同的外周面； 同一沉积搅拌头的两个相邻突出部之间的空间形成为一槽区，每个沉积搅拌头的突出部均插入到另一沉积搅拌头的槽区内；同一沉积搅拌头的布料腔的径向外侧边缘位于一虚拟圆上，两个沉积搅拌头所对应的虚拟圆部分相交；每个沉积搅拌头所对应的虚拟圆与该沉积搅拌头的沉积搅拌轴同轴设置； 对应于每一沉积搅拌头，在基座上均安装有一压料机构，该压料机构用于将位于下料孔内的棒料向下推动；在基座上还安装有用于驱动沉积搅拌头进行转动的沉积电机，该沉积电机为伺服电机； 该均化搅拌头包括沿竖直方向延伸到均化搅拌轴和形成在该均化搅拌轴下端的均化轴肩，在均化轴肩的下端面上设置有向下突出的均化搅拌针，在基座上还安装有用于驱动均化搅拌头进行转动的均化电机，该均化电机为伺服电机；两个沉积轴肩的下端面与均化轴肩的下端面共面。

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