哈尔滨工程大学许维军获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种开裂式方向舵及深海潜器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117152B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510537470.X，技术领域涉及：B63G8/18；该发明授权一种开裂式方向舵及深海潜器是由许维军;初易阳;刘宁;张维鹏;陈至显设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种开裂式方向舵及深海潜器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种开裂式方向舵及深海潜器，所述开裂式方向舵包括肘板、第一舵骨连接段及第二舵骨连接段，第一舵骨连接段包括多个第一舵翼；第二舵骨连接段包括多个第二舵翼；每个第一舵翼均包括左舵叶以及连接在肘板的内腔的第一驱动组件；每个第二舵翼均包括右舵叶以及连接在肘板的内腔的第二驱动组件；通过第一驱动组件和第二驱动组件驱动左舵叶和右舵叶张开或闭合以调整所述开裂式方向舵的方向。本发明的左舵叶及右舵叶能可控式主动展开，在遭遇障碍物或紧急情况时，可以迅速增大方向舵的有效控制面积，从而在极短时间内产生足够大的转向力矩，实现潜器姿态的快速调整，显著提高姿态调整的精度和响应速度，稳定航行的方向。
本发明授权一种开裂式方向舵及深海潜器在权利要求书中公布了：1.一种开裂式方向舵，其特征在于，包括肘板10、第一舵骨连接段20及第二舵骨连接段30，所述第一舵骨连接段20和所述第二舵骨连接段30设置在所述肘板10的相对两端；所述第一舵骨连接段20包括顺次排列在所述肘板10轴向的多个第一舵翼21；所述第二舵骨连接段30包括顺次排列在所述肘板10轴向的多个第二舵翼31；每个所述第一舵翼21均包括左舵叶210以及连接在所述肘板10的内腔的第一驱动组件40；每个所述第二舵翼31均包括右舵叶310以及连接在所述肘板10的内腔的第二驱动组件50； 通过所述第一驱动组件40驱动所述左舵叶210张开或闭合，以及所述第二驱动组件40驱动所述右舵叶310张开或闭合，进而调整所述开裂式方向舵的方向。
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