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龙图腾网获悉火眼位置数智科技服务有限公司申请的专利一种基于质量控制的模糊度传递方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510313021.7，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种基于质量控制的模糊度传递方法、系统、设备及介质是由袁俊军;梁尔涛;谭粤设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于质量控制的模糊度传递方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于质量控制的模糊度传递方法、系统、设备及介质，涉及卫星导航定位技术领域，该方法包括获取浮点模糊度；对浮点模糊度的小数部分进行检验，当小数部分大于设定阈值则不进行固定；否则对该浮点模糊度进行模糊度固定，对得到的候选固定解进行Ratio检验，若小于设定阈值，则该历元保留浮点解；否则对该固定模糊度进行质量控制；对进行质量固定后的固定模糊度进行检验，若固定模糊度的数量小于设定阈值，则该历元保留浮点解，否则根据固定模糊度建立伪观测方程进行滤波解算，更新当前历元模糊度参数并随后继承至后续未发生周跳的连续弧段的历元；该方法旨在解决传统FH模式中错误固定模糊度的传递导致的分米级定位误差问题。

本发明授权一种基于质量控制的模糊度传递方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于质量控制的模糊度传递方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收卫星系统观测数据，构建精密单点定位PPP观测模型，解算观测模型得到浮点模糊度，对浮点模糊度进行模糊度固定，得到固定模糊度；具体包括以下步骤：接收卫星系统观测数据，构建精密单点定位PPP观测模型；采用Kalman滤波法解算观测模型，得到浮点模糊度；对浮点模糊度的小数进行检验，当小数大于小于设定阈值时，则不进行模糊度固定；否则将该浮点模糊度通过最小二乘模糊度去相关平差方法LAMBDA进行模糊度固定，得到固定模糊度； 对固定模糊度对应卫星的截止高度角进行检验，当截止高度角小于设定阈值时，则将该卫星的固定模糊度标记为不可信；否则对该卫星L1和L2载波的频率的信噪比进行检验，当L1和L2载波的频率的信噪比低于设定阈值时，则将该卫星的固定模糊度标记为不可信；否则对观测模型解算时被标记为降权处理的卫星对应的固定模糊度进行过滤；对过滤后该卫星滤波解算时的相位残差进行检验，当该卫星相位残差比设定阈值大时，则将该固定模糊度排除；否则判断该卫星的连续固定历元数是否大于设定阈值，若连续固定历元数小于设定阈值时，则将该卫星的固定模糊度标记为不可信；排除所有标记为不可信的固定模糊度后，得到剩余的固定模糊度； 根据剩余的固定模糊度建立伪观测方程更新当前历元模糊度参数，并继承至该卫星系统后续未发生周跳的连续弧段的历元。

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