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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利基于药液雾滴飘移轨迹预测的航空施药作业方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120124507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510036987.0，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权基于药液雾滴飘移轨迹预测的航空施药作业方法、装置及系统是由唐青;张瑞瑞;陈立平;徐刚;张林焕;李龙龙;伊铜川;丁晨琛设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于药液雾滴飘移轨迹预测的航空施药作业方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于药液雾滴飘移轨迹预测的航空施药作业方法、装置及系统，该方法包括：获取预备时段目标区域内环境参数的实际值，基于目标航空施药作业任务的飞行参数和喷施参数以及预备时段目标区域内的环境参数的实际值，获取第一时段内目标药液雾滴的目标参数的模拟值，基于第一时段的终止时刻目标药液雾滴目标参数的模拟值，获取第二时段内目标药液雾滴的目标参数的模拟值，在确定满足目标航空施药作业任务的执行条件的情况下，执行目标航空施药作业任务。本发明提供的基于药液雾滴飘移轨迹预测的航空施药作业方法、装置及系统，能更准确、更高效地估算药液雾滴的飘移轨迹，进而能基于药液雾滴的飘移轨迹进行更准确、更高效地航空施药作业。

本发明授权基于药液雾滴飘移轨迹预测的航空施药作业方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于药液雾滴飘移轨迹预测的航空施药作业方法，其特征在于，包括： 在确定触发目标航空施药作业任务的情况下，获取预备时段目标区域内环境参数的实际值，所述目标航空施药作业任务为在目标时段对所述目标区域内的作物喷施目标药液的航空施药作业任务，所述预备时段为所述目标时段之前第一预设时长的时段，所述环境参数包括风速； 基于所述目标航空施药作业任务的飞行参数和喷施参数以及所述预备时段所述目标区域内的环境参数的实际值，获取第一时段内目标药液雾滴的目标参数的模拟值，所述施药参数包括喷施角度、药液雾滴的初始粒径以及药液雾滴的初始速度，所述飞行参数包括飞行高度和或飞行速度，所述第一时段的起始时刻为所述目标药液雾滴被喷出的时刻，所述第一时段的终止时刻为所述第一时段的起始时刻之后第二预设时长的时刻，所述目标参数包括粒径信息、位置信息和速度信息； 基于所述第一时段的终止时刻所述目标药液雾滴的目标参数的模拟值、所述预备时段所述目标区域内的环境参数的实际值以及所述目标航空施药作业任务的飞行参数和喷施参数，获取第二时段内目标药液雾滴的目标参数的模拟值，所述第二时段的起始时刻为所述第一时段的终止时刻，所述第二时段的终止时刻为所述第二时段的起始时刻之后第三预设时长的时刻； 在基于所述第一时段内目标药液雾滴的目标参数的模拟值和所述第二时段内目标药液雾滴的目标参数的模拟值，确定满足所述目标航空施药作业任务的执行条件的情况下，执行所述目标航空施药作业任务。

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