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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种用于镜面不锈钢焊缝跟踪的激光传感器及焊缝跟踪识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510551773.7，技术领域涉及：B23K26/044；该发明授权一种用于镜面不锈钢焊缝跟踪的激光传感器及焊缝跟踪识别方法是由李永哲;黄曹玮;刘百恒;周怡君;王晓宇设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于镜面不锈钢焊缝跟踪的激光传感器及焊缝跟踪识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于镜面不锈钢焊缝跟踪的激光传感器及焊缝跟踪识别方法，包括激光发射器、激光接收镜头、镜头运动控制系统及激光条纹图像处理系统，激光发射器用于发射激光；激光接收镜头用于接收镜面反射后的激光；镜头运动控制系统用于控制激光接收镜头进行周期性回转运动和姿态调整；激光条纹图像处理系统用于处理接收的反射激光。本发明通过激光接收镜头的周期性运动，可实现其绕激光反射点在激光可能反射范围内的锥形回转运动，进而捕捉经由镜面不锈钢反射的多方向激光，再通过激光条纹图像处理系统将不同时刻采集的激光条纹进行拼接处理，形成完整且可反映焊缝坡口形貌的激光条纹图像，实现镜面不锈钢焊缝跟踪识别的目的。

本发明授权一种用于镜面不锈钢焊缝跟踪的激光传感器及焊缝跟踪识别方法在权利要求书中公布了：1.一种用于镜面不锈钢焊缝跟踪的激光传感器，其特征在于，包括激光发射器1、激光接收镜头2、镜头运动控制系统3以及激光条纹图像处理系统4，激光发射器1用于发射激光；激光接收镜头2用于接收镜面反射后的激光；镜头运动控制系统3用于控制激光接收镜头2进行周期性回转运动和姿态调整，包括旋转运动机构31、三轴角度调整机构32、距离调整机构33以及运动控制器34，旋转运动机构31分别与三轴角度调整机构32和距离调整机构33固定连接，旋转运动机构31包括曲柄311和第一驱动电机312，曲柄311与距离调整机构33固定连接，第一驱动电机312固定连接在三轴角度调整机构32上，运动控制器34控制第一驱动电机312驱动曲柄311作旋转运动，进而带动距离调整机构33作旋转运动，最终带动激光接收镜头2作旋转运动，以控制激光接收镜头2在激光反射范围内旋转；距离调整机构33与激光接收镜头2固定连接，运动控制器34与三轴角度调整机构32固定连接；距离调整机构33用于调整激光接收镜头2与激光反射点之间的相对距离；三轴角度调整机构32用于调整激光接收镜头2的姿态；旋转运动机构31用于驱动距离调整机构33作旋转运动，进而带动激光接收镜头2作旋转运动；运动控制器34用于控制旋转运动机构31、三轴角度调整机构32和距离调整机构33协同运动，实现激光接收镜头2位姿调整；激光条纹图像处理系统4用于处理接收到的反射激光，识别焊缝坡口中心；通过激光条纹图像处理系统将不同时刻采集的激光条纹进行拼接处理，形成完整且可反映焊缝坡口形貌的激光条纹图像，进而实现镜面不锈钢焊缝识别与跟踪的目的。

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