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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种车辆对接锁紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120134852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510428562.4，技术领域涉及：B60D1/36；该发明授权一种车辆对接锁紧装置是由彭高亮;王宇;李国潇;王竞晗;张伟设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆对接锁紧装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆连接装置领域，更具体的说是一种车辆对接锁紧装置。一种车辆对接锁紧装置，包括锥口被动系统和锥杆主动系统，分别安装于前方车辆车体内部的尾部位置和后方车辆车体内部的头部位置；锥口被动系统和锥杆主动系统两个部件配合使用，根据需要控制主体进行伸出与缩回，实现车辆间的铰接式连接和刚性锁紧连接；使车辆能够在存在对接偏差的情况下实现快速的对接，同时连接稳定，在运动中可实现车辆间铰接式连接和刚性连接式两种状态，使车辆兼具越障和通过性能。

本发明授权一种车辆对接锁紧装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆对接锁紧装置，其特征在于：包括锥口被动系统和锥杆主动系统，分别安装于前方车辆车体内部的尾部位置和后方车辆车体内部的头部位置；锥口被动系统和锥杆主动系统两个部件配合使用，根据需要控制主体进行伸出与缩回，实现车辆间的铰接式连接和刚性锁紧连接； 所述锥口被动系统包括底板固定装置1、滑动俯仰装置2和末端锥口锁紧装置3；底板固定装置1将整个锥口被动系统固定在前方车辆的尾部，同时具有滑动俯仰装置2的运动导向及驱动功能；滑动俯仰装置2能够在底板固定装置1上滑动，滑动俯仰装置2具有俯仰自由度；末端锥口锁紧装置3与锥杆主动系统连接，实现车辆的对接； 所述锥杆主动系统包括底板固定装置1和滑动锥杆对接装置4组成；底板固定装置1将整个锥杆主动系统固定在后方车辆的头部，底板固定装置1驱动滑动锥杆对接装置4进行前后运动以及锁紧；滑动锥杆对接装置4通过轴销与底板固定装置1连接，使滑动锥杆对接装置4具有横摆自由度，同时自身具有轴向旋转和俯仰自由度； 所述滑动俯仰装置2包括主体框架201、旋转连接套202、俯仰居中拉杆203、铰接编码器204和横摆连接套205，主体框架201上固定有两个旋转连接套202，两个旋转连接套202分别连接在两个滑动俯仰装置固定块102上，为滑动俯仰装置2提供俯仰的自由度，俯仰居中拉杆的两端分别铰接在固定板一106和主体框架201上，俯仰居中拉杆203能够伸缩，内部为弹簧结构，零位可以保证主体框架201的俯仰居中，使主体框架201在下垂或上扬时，能够自动归中，主体框架201前部设置有横摆连接套205，提供与末端锥口锁紧装置3的连接口，同时具有铰接编码器204，能够获取末端锥口锁紧装置3的横摆铰接角。

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