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龙图腾网获悉斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利一种具备定向轮自动调距功能的潜伏牵引AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510401100.3，技术领域涉及：B62D61/12；该发明授权一种具备定向轮自动调距功能的潜伏牵引AGV是由梁观斌;穆雄;张涛;徐林;赵易豪;王一民;郑代万设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备定向轮自动调距功能的潜伏牵引AGV在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备定向轮自动调距功能的潜伏牵引AGV，包括支撑机构、驱动机构、驱动提升机构、插销升降机构和移动定向轮机构；移动定向轮机构包括支撑组件；设置在支撑组件上的驱动组件；活动设置在支撑组件的下方且与驱动组件传动连接的定向轮组件；固定设置在定向轮组件上的至少一个红外漫反射组件；固定设置在定向轮组件上且正对着地面的相机组。本发明通过驱动组件驱动定向轮组件相对支撑组件进行运动，使得定向轮组件上的定向轮与料车的定向轮轴距重叠或靠近，从而避免或减低定向轮主体与地面的滑动摩擦程度，有效地解决了现有潜伏牵引AGV中的定向轮需频繁更换的问题。

本发明授权一种具备定向轮自动调距功能的潜伏牵引AGV在权利要求书中公布了：1.一种具备定向轮自动调距功能的潜伏牵引AGV，其特征在于，包括： 支撑机构； 驱动机构，其与所述支撑机构传动连接； 驱动提升机构，其设置在所述支撑机构中且与所述驱动机构传动连接，所述驱动提升机构带动所述驱动机构脱离与地面的接触连接； 插销升降机构，其活动贯穿设置在所述支撑机构中，所述插销升降机构实现潜伏牵引AGV和料车的可拆卸连接； 移动定向轮机构，其转动设置在所述支撑机构的尾端； 其中，所述移动定向轮机构包括支撑组件；设置在所述支撑组件上的驱动组件；活动设置在所述支撑组件的下方且与所述驱动组件传动连接的定向轮组件；固定设置在所述定向轮组件上的至少一个红外漫反射组件，其能够检测料车的定向轮位置；固定设置在所述定向轮组件上且正对着地面的相机组件，其能够识别地面上标识；所述驱动组件驱动所述定向轮组件相对所述支撑组件进行运动，使得所述定向轮组件上的定向轮与料车的定向轮轴距重叠或靠近。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯坦德机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区航城大道华丰国际机器人福森产业园D栋405；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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