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龙图腾网获悉中国港湾工程有限责任公司申请的专利磁吸式模块化水下整平导轨系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120139226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510591814.5，技术领域涉及：E02D15/10；该发明授权磁吸式模块化水下整平导轨系统及方法是由董炎设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁吸式模块化水下整平导轨系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁吸式模块化水下整平导轨系统及方法，属于港口工程水下施工技术领域，具体应用于码头、防波堤等水工建筑物的基床整平作业。针对传统导轨系统模块化程度低导致安装效率差、对接精度不足等技术难题，该系统通过钢管主体外覆复合层提升耐磨性，在导轨模块两端设置磁吸连接装置实现厘米级快速对接，接触面配置带环形凸起的防水橡胶垫片确保水下密封性，两侧通过燕尾形导向滑轨并涂覆二硫化钼涂层降低摩擦系数，端部安装红外传感器实时检测轴线对齐状态。该装置通过全站仪反射棱镜与高度调节组件协同实现标高控制，主要用于水下基床抛石整平施工，可显著提高水下作业精度与效率，降低维护成本。

本发明授权磁吸式模块化水下整平导轨系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种磁吸式模块化水下整平导轨系统，其特征在于，包括： 多个导轨模块，所述导轨模块包括横截面为矩形的钢管主体，钢管主体的外表面包覆聚醚醚酮与10~20wt%石墨的复合塑料层； 所述导轨模块两端设有磁吸连接装置，磁吸连接装置包含嵌入钢管端部的钕铁硼永磁体单元，相邻导轨模块通过磁极相异吸附且接触面设置带环形凸起的防水橡胶垫片； 所述导轨模块下表面设置螺距1~3mm的螺纹杆高度调节组件，导轨模块的上表面沿长度方向设置有定位槽，定位槽内嵌有全站仪反射棱镜，反射棱镜的中心点与导轨模块的轴线重合； 所述导轨模块两侧通过螺栓固定燕尾形导向滑轨，滑轨涂覆二硫化钼涂层； 所述导轨模块端部设置对接检测传感器，对接检测传感器包括红外发射器和接收器，红外发射器的发射方向与导轨模块的轴线平行，接收器的接收面与相邻导轨模块的发射器位置对应； 钢管主体内设横截面积60%的中空腔体，中空腔体填充3:7体积比的空心玻璃微珠与硅橡胶浮力材料；空心玻璃微珠粒径0.5-1.0mm且经硅烷偶联剂真空改性处理，硅橡胶密度1.05-1.15gcm3；中空腔体内间隔设有横向支撑板，横向支撑板开设中心通孔且中心通孔边缘焊接静态导流叶片；所述空心玻璃微珠外覆弹性模量梯度0.5MPam的聚氨酯膜，20m水深时浮力损失补偿率≥95%； 所述导轨模块嵌入若干Ni-Ti-Cu合金气囊，通电加热后直径膨胀；具体包括端部气囊组，距离导轨模块两端1m以内对称布置，每组2个气囊，沿导轨模块宽度方向中心对称；截面气囊组，沿导轨模块长度方向每1.5-2m布置一组，每组3个气囊，周向均匀分布；且设置三级浮力补偿；当浮力偏差≥5%启动单气囊补偿，偏差≥10%启动同截面3气囊协同补偿，偏差≥15%联动相邻2截面气囊组；所述导轨模块的外壁设置有可偏转的动态导流叶片，动态导流叶片与伺服电机连接，通过伺服电机驱动动态导流叶片偏转，所述动态导流叶片独立于静态导流叶片，安装于导轨模块外壁迎水面。

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