同济大学杨帆获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种可实现随遇平衡与零力状态的多功能机械超材料结构胞元及超材料结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120140388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510312792.4，技术领域涉及：F16F3/04；该发明授权一种可实现随遇平衡与零力状态的多功能机械超材料结构胞元及超材料结构是由杨帆;夏羿;吴嘉承;王莉华设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可实现随遇平衡与零力状态的多功能机械超材料结构胞元及超材料结构在说明书摘要公布了：本发明涉及超材料技术领域，公开了一种可实现随遇平衡与零力状态的多功能机械超材料结构胞元及超材料结构，其中超材料结构胞元包括耦合的中性稳定的张拉整体结构和控制单元；所述张拉整体结构提供随遇平衡与零力状态特性；所述控制单元在张拉整体结构变形至设定阈值时，自主地舍弃或保持张拉整体结构的中性稳定条件，实现弹性体与中性稳定间的切换。超材料结构包括多个超材料结构胞元，多个超材料结构胞元阵列设置，相邻2个超材料结构胞元之间通过直杆或支撑杆的末端连接。本发明有益效果在于：能够在变形的某一阶段表现出类似理想刚塑性、机构、液体的性质，可以在波调控、形状适应和保持等场景发挥作用。
本发明授权一种可实现随遇平衡与零力状态的多功能机械超材料结构胞元及超材料结构在权利要求书中公布了：1.一种可实现随遇平衡与零力状态的多功能机械超材料结构胞元，其特征在于：包括耦合的中性稳定的张拉整体结构和控制单元；所述张拉整体结构提供随遇平衡与零力状态特性；所述控制单元在张拉整体结构变形至设定阈值时，自主地舍弃或保持张拉整体结构的中性稳定条件，实现弹性体与中性稳定间的切换； 所述张拉整体结构包括通过第一铰接中心1连接的第一直杆2、第二直杆3和支撑杆4，第一直杆2和第二直杆3之间夹角为180度，支撑杆4位于第一直杆2和第二直杆3之间，第一直杆2末端和支撑杆4末端之间设置第一弹性体5，第二直杆3末端和支撑杆4末端设置第二弹性体6； 所述控制单元为非弹性绳7和预拉伸弹簧8组合结构，且该组合结构位于第一直杆2末端和第一铰接中心1之间。
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