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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于KT和DeANM的无人机群检测和分辨方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071353.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于KT和DeANM的无人机群检测和分辨方法及装置是由周宇;苟利明;万俊;陈展野设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于KT和DeANM的无人机群检测和分辨方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于KT和DeANM的无人机群检测和分辨方法及装置，该方法包括：对回波信号进行空间维的数字波束形成变换得到三维回波信号；根据三维回波信号搜索目标的加速度和速度模糊数，并基于楔石变换算法对初步过滤后的三维回波信号进行补偿；根据补偿后的三维回波信号对目标的距离、速度和角度进行粗估计；根据距离粗估计值、速度粗估计值和角度粗估计值提取补偿后的三维回波信号的距离维和角度维进行傅里叶逆变换得到二维回波信号；对二维回波信号进行解耦原子范数最小化处理得到目标的托普利兹矩阵，并对目标的托普利兹矩阵进行范德蒙分解，得到目标的距离超分辨率估计值和角度超分辨率估计值。本发明能够实现对无人机群的高精度检测和分辨。

本发明授权基于KT和DeANM的无人机群检测和分辨方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于KT和DeANM的无人机群检测和分辨方法，其特征在于，包括： 对回波信号进行空间维的数字波束形成变换得到三维回波信号，其中，所述三维回波信号包括目标在距离时域、方位慢时间域和空间频域的信息； 根据所述三维回波信号搜索所述目标的加速度和速度模糊数，并基于楔石变换算法，根据加速度估计值、速度模糊数估计值对初步过滤后的三维回波信号进行补偿得到补偿后的三维回波信号，其中，所述初步过滤后的三维回波信号是根据所述三维回波信号得到的； 根据所述补偿后的三维回波信号对目标的距离、速度和角度进行粗估计得到所述目标的距离粗估计值、速度粗估计值和角度粗估计值； 根据所述距离粗估计值、所述速度粗估计值和所述角度粗估计值提取补偿后的三维回波信号的距离维和角度维进行傅里叶逆变换，得到二维回波信号，其中，所述二维回波信号包括所述目标在距离维和角度维的信息； 对所述二维回波信号进行解耦原子范数最小化处理得到所述目标的托普利兹矩阵，并对所述目标的托普利兹矩阵进行范德蒙分解，得到所述目标的距离超分辨率估计值和角度超分辨率估计值。

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