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龙图腾网获悉中山市视能智装科技有限公司申请的专利一种低空无人机预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510273001.1，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种低空无人机预警方法是由何运红;温兰花设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空无人机预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机预警技术领域，具体地涉及一种低空无人机预警方法。包括制定层级式的安全距离，通过对目标鸟类的每一步飞行轨迹，确定预警避障策略，并根据避障策略及目标鸟类的轨迹反馈，进一步适应性调整策略，实现有效的对目标鸟类进行避障，提高了无人机在低空中的安全性，本方案还采用定时和实时监控方式节约能源，同时根据障碍物鸟类的敌意与否，制定多种策略以保证无人机能有效的对目标鸟类进行避障。

本发明授权一种低空无人机预警方法在权利要求书中公布了：1.一种低空无人机预警方法，其特征在于，所述方法包括：定时获取无人机与目标鸟类的定时距离，若所述定时距离小于预设的第一安全距离，且大于预设的第二安全距离时，获取第一预测目标轨迹路线，根据所述第一预测目标轨迹路线与无人机轨迹路线，获取第一预测目标轨迹路线与无人机轨迹路线的第一最短距离； 若所述定时距离小于预设的第二安全距离时，实时监测无人机与目标鸟类的实时距离，且若所述实时距离大于预设的第三安全距离时，获取第二预测目标轨迹路线，根据所述第二预测目标轨迹路线与无人机轨迹路线，获取第二预测目标轨迹路线与无人机轨迹路线的第二最短距离； 若所述实时距离小于预设的第三安全距离时，无人机触发避让策略，所述避让策略包括调整无人机垂直高度，和\或，调整无人机水平飞行方向； 若所述第二最短距离小于第一最短距离时，通过图像识别模块判断目标鸟类是否有敌意，若存在敌意，无人机触发驱赶策略，判断目标鸟类是否为猛禽类，当所述目标鸟类为猛禽类，所述驱赶策略为释放驱鸟剂，当所述驱鸟剂释放后，且所述实时距离未增大时，启动激光装置，所述激光装置将水平朝向目标鸟类发射激光，当所述激光装置将水平朝向目标鸟类发射激光后，且所述实时距离未增大时，检测是否有太阳光，若存在太阳光时，则命令无人机朝向太阳光照射方向飞行，当所述目标鸟类为非猛禽类，所述驱赶策略为播放声音，所述声音为猛禽类捕抓猎物时发出的声音，若不存在敌意，无人机触发避让策略。

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