北京工业大学;北京大顶前沿医疗科技有限公司句福娇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工业大学;北京大顶前沿医疗科技有限公司申请的专利局部骨盆骨骼图像刚性配准方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147384B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299171.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权局部骨盆骨骼图像刚性配准方法、装置、设备及介质是由句福娇;刘欣琦;刘萨恩设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本局部骨盆骨骼图像刚性配准方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种局部骨盆骨骼图像刚性配准方法、装置、设备及介质，包括：从3D医学图像中提取3D骨盆骨骼图像；针对3D骨盆骨骼图像生成每组备选参数组合对应的2D整体骨盆骨骼图像；对2D医学图像与2D整体骨盆骨骼图像进行特征点匹配，并基于特征点匹配结果对2D医学图像与2D整体骨盆骨骼图像进行动态自适应模板匹配，以确定所述2D医学图像匹配的目标2D局部骨盆骨骼图像；基于目标2D局部骨盆骨骼图像及其对应的备选参数组合，对3D医学图像进行刚性配准，以使刚性配准后的3D医学图像与2D医学图像对齐。本发明可以有效处理局部2D的X光成像到全局3D的CT数据的刚性配准问题。
本发明授权局部骨盆骨骼图像刚性配准方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种局部骨盆骨骼图像刚性配准方法，其特征在于，包括： 获取待配准的3D医学图像，所述3D医学图像显示的内容包含整体的骨盆信息，从所述3D医学图像中提取3D骨盆骨骼图像； 根据所述3D医学图像对应的2D医学图像的波动范围确定多组备选参数组合，针对所述3D骨盆骨骼图像生成每组所述备选参数组合对应的2D整体骨盆骨骼图像；其中，一组所述备选参数组合包括多个刚性配准参数项对应的备选参数值； 对所述2D医学图像与所述2D整体骨盆骨骼图像进行特征点匹配，并基于特征点匹配结果对所述2D医学图像与所述2D整体骨盆骨骼图像进行动态自适应模板匹配，以确定所述2D医学图像匹配的目标2D局部骨盆骨骼图像； 基于所述目标2D局部骨盆骨骼图像及其对应的所述备选参数组合，对所述3D医学图像进行刚性配准，以使刚性配准后的所述3D医学图像与所述2D医学图像对齐。
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