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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利基于图像处理的国土空间规划建模系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510275895.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于图像处理的国土空间规划建模系统是由杜宏伟;朱其梅;潘志国;刘丽红;李新成设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的国土空间规划建模系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像处理的国土空间规划建模系统，涉及国土空间规划技术领域，包括图像采集单元、图像验证单元、参数分析单元、总控制单元和三维建模单元；本发明通过无人机获取采样区域内的目标图像，根据目标图像进行清晰度分析以计算图像模糊度系数，判断目标图像不符合清晰度要求后，根据飞行参数评估飞行状态以及实时环境数据进行飞行环境分析，当目标图像不清晰由于飞行状态影响导致，可控制无人机沿着无人机飞行路径返回实现二次采样，当目标图像不清晰由于飞行环境影响导致，则控制无人机返回出发点需要另择时间进行二次采样，既保证了无人机执行飞行任务的飞行效率同时保证了建模来源的图像清晰度。

本发明授权基于图像处理的国土空间规划建模系统在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的国土空间规划建模系统，其特征在于，包括图像采集单元、图像验证单元、参数分析单元、总控制单元和三维建模单元； 图像采集单元用于将国土空间规划的目标区域划分多个采样区域，并在采样区域内规划无人机飞行路径发送至总控制单元，通过无人机获取采样区域内的目标图像，并将目标图像实时发送至图像验证单元； 图像验证单元用于获取目标图像并处理，根据目标图像进行清晰度分析以计算图像模糊度系数，若根据预设的模糊度阈值判断目标图像不符合清晰度要求则生成误差检索信号； 参数分析单元用于获取误差检索信号并处理，包括飞行参数分析模块和环境因素分析模块，所述飞行参数分析模块用于获取无人机的实时飞行参数，根据飞行参数评估飞行状态，根据飞行状态评估结果生成飞行返回信号发送至总控制单元； 所述环境因素分析模块用于获取无人机所处环境的实时环境数据，根据实时环境数据进行飞行环境分析，根据飞行环境分析结果生成飞行撤回信号发送至总控制单元； 总控制单元用于获取无人机飞行路径以控制无人机在采样区域内按照预定路径飞行进行图像获取，同时可获取飞行撤回信号控制无人机回到出发点，以及获取飞行返回信号沿着无人机飞行路径返回实现二次采样，将采样后的目标图像发送至三维建模单元； 生成飞行返回信号的具体过程如下： S201、获取无人机的实时飞行参数，所述实时飞行参数包括实时飞行高度数据Hi、实时飞行速度数据Vi和飞行姿态系数Fi，所述飞行姿态系数Fi通过飞行横滚角、飞行俯仰角和飞行偏航角综合计算得到； S202、通过获取目标图像的前目标图像，根据前目标图像进行特征提取，得到前目标图像中的地面遮挡物覆盖率η； S203、根据以下公式计算飞行平稳系数Ki：，其中α、β和γ为预设的权重系数，其中Hmax为采样区域内的限制飞行高度，Vmax为采样区域内的限制飞行速度，飞行平稳系数用于反映无人机执行采样任务时的飞行状态； S204、获取预设的飞行平稳阈值，若飞行平稳系数Ki小于或者等于飞行平稳阈值，表示此时无人机处于不平稳状态，不符合采样任务要求，此时生成飞行返回信号，同时根据实时飞行参数生成更新的待调整飞行参数发送至总控制单元； 三维建模单元用于获取目标图像并处理，基于目标图像构建三维地理模型，并在三维地理模型的基础上构建建筑模型，通过纹理映射建模算法增强模型的真实感和立体感，生成最终的三维空间模型。

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