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人形机器人(上海)有限公司李玥萱获国家专利权

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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利具身智能数据处理方法以及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120147918B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510119577.2,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权具身智能数据处理方法以及设备是由李玥萱;江磊;邢伯阳;成静文;张浩然设计研发完成,并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

具身智能数据处理方法以及设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种具身智能数据处理方法以及设备,涉及具身智能领域,该具身智能数据处理方法包括:获取具身智能体的任务参考视频;对任务参考视频进行多模态特征提取,得到任务参考视频的视觉语义特征和任务执行对象的身体姿态特征;对视觉语义特征和身体姿态特征进行融合,得到融合特征;根据融合特征,对任务参考视频进行任务识别和对任务执行对象进行行为意图识别,得到识别结果;根据识别结果,确定任务参考视频的有效视频片段,有效视频片段用于具身智能体执行任务过程中的操作的验证和或参考。本申请通过多模态技术实现具身智能数据的自动化处理,提高了数据处理效率和准确性,节省了人力成本。

本发明授权具身智能数据处理方法以及设备在权利要求书中公布了:1.一种具身智能数据处理方法,其特征在于,包括: 获取具身智能体的任务参考视频,所述任务参考视频中包含任务执行对象的行为信息和任务相关物体的状态信息; 对所述任务参考视频进行多模态特征提取,得到所述任务参考视频的视觉语义特征和所述任务执行对象的身体姿态特征; 对所述视觉语义特征和所述身体姿态特征进行融合,得到第一融合特征; 根据所述第一融合特征,对所述任务参考视频进行任务识别和对所述任务执行对象进行行为意图识别,得到识别结果; 根据所述识别结果,确定所述任务参考视频的有效视频片段,所述有效视频片段用于所述具身智能体执行任务过程中的操作的验证和或参考; 所述方法还包括: 根据所述有效视频片段,验证所述具身智能体任务执行的正确性,得到验证结果;所述验证结果为正确或者错误; 在所述具身智能体的所述验证结果为错误的情况下,根据所述有效视频片段识别视频中的用户手部动作; 在所述用户手部动作满足第一预设条件的情况下,获取所述用户手部动作发生时的视频对应时间; 在所述视频对应时间满足预设时间段的情况下,获取与任务中任务执行对象相关联的注意事项信息; 根据所述注意事项信息,确定所述具身智能体的新的目标任务并执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司,其通讯地址为:201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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